最近在海思的开发板上调用ONVIF来搜索局域网内的摄像头,发现同样的代码,直接编译运行在板端就可以正常搜索,将代码合到已有的QT代码中,就无法搜索,soap_send___wsdd__Probe返回-1。将板卡多余网口关闭,并且在程序中指定网口IP均不能解决问题。
经过两天排查,发现问题出现在stdsoap2.c的fsend函数中,在下述代码中,当程序sendto全局广播包时,返回-1(nwritten=-1),getlasterror得到101,经查为路由错误。
if (nwritten < 0)
{ int udp_repeat;
int udp_delay;
if ((soap->connect_flags & SO_BROADCAST))
udp_repeat = 2;
else
udp_repeat = 1;
udp_delay = ((unsigned int)soap_random % 201) + 50;
do
{ tcp_select(soap, sk, SOAP_TCP_SELECT_ERR, -1000 * udp_delay);
if (soap->peerlen)
nwritten = sendto(sk, (char*)s, (SOAP_WINSOCKINT)n, soap->socket_flags, (struct sockaddr*)&soap->peer, (SOAP_WINSOCKINT)soap->peerlen);
else
nwritten = send(sk, s, (SOAP_WINSOCKINT)n, soap->socket_flags);
udp_delay <<= 1;
if (udp_delay > 500)
udp_delay = 500;
}
while (nwritten < 0 && --udp_repeat > 0);
}
if (nwritten < 0)
{ err = soap_socket_errno(sk);
if (err && err != SOAP_EINTR)
{ soap->errnum = err;
return SOAP_EOF;
}
nwritten = 0;
}
给板端添加路由命令route add -host 239.255.255.250 dev eth0 后ok,可以正常搜索设备。