本教程介绍如何在树莓派中安装cpolar，并且设置成开机自启动，这样就可以远程任意地方内网穿，访问家中的树莓派。
1. 首先从官网下载最新的cpolar
wget https://www.cpolar.com/static/downloads/cpolar-stable-linux-arm.zip 2. 解压缩
unzip cpolar-stable-linux-arm.zip 3. 将cpolar命令移到 /usr/local/bin目录
sudo mv cpolar /usr/local/bin 4. cpolar进行token认证
登录到cpolar后台，获取到自己的token值,然后复制到命令中，替换xxxxxxxx
cpolar authtoken xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 配置文件会保存在 /home/pi/.cpolar/cpolar.yml，记录下该
路径
5. 前台测试
cpolar http 8080 如下图，就说明已经配置好了
命令参数说明
http 意思是创建一个http协议的隧道
8080 指定内网web站点的8080端口
按ctrl+C可退出。
6. 安装及配置vim
如果还没有安装vim，可以先安装
sudo apt install vim 7. 配置vim
我们先对vim做基本配置，目的是为了以防止稍后编辑时，多出TAB键。
vim ~/.vimrc 在配置文件末尾添加如下内容：
set tabstop=2
set softtabstop=2
set shiftwidth=2
set expandtab
8.在cpolar配置文件中，添加ssh内网穿透隧道
除了在cpolar命令行中，我们还可以在配置文件中添加多个隧道。这样多个隧道可以同时启动。
本例中，我们添加一个web隧道，一个ssh隧道
编辑cpolar的配置文件
vim ~/.cpolar/cpolar.yml 在文件下面，我们编辑成如下内容：
authtoken: YzNmYmUzOTctODMxNyxxxxxxxxxxxxxxxxxTZkNjczOGM3
tunnels:
web:
addr: 8080
proto: http
region: cn_vip
ssh:
addr: 22
proto: tcp
region: cn_vip 参数说明：
authtoken: xxxxx #认证token
tunnels:
web: #隧道名称，用户可以自定义，但多隧道时，不可重复
addr: 8080 #本地Web站点端口
proto: http #协议http
region: cn_vip #地区，cn_vip,可选：us,hk,cn,cn_vip
ssh: #隧道名称，表示ssh，名称可以自定义
addr: 22 #端口号为22
proto: tcp #协议tcp
region: cn_vip #地区，cn_vip，可选:us,hk,cn,cn_vip 注：这里的配置文件是yaml格式，每一级的参数前面，会缩进两个空格，不能使用TAB键，不能使用TAB键，不能使用TAB键。（重要说三遍）
9.测试是否配置成功
cpolar start-all 
如上图，则配置成功，如果提示某行错误，请根据行号及报错信息修改。
10. 后台运行cpolar
nohup cpolar start-all -config=/home/pi/.cpolar/cpolar.yml -log=stdout & 11. 验证后台是否运行正常
ps -aux | grep cpolar | grep -v grep 根据后台的进ID，杀掉后台运行的cpolar进程，本例如图中的28440，即为cpolar的后台进程ID
杀掉cpolar后台进程
kill 28440 12. 配置开机自启动脚本
编辑开机脚本
sudo nano /etc/rc.local 在exit 0前面，加入
nohup cpolar start-all -config=/home/pi/.cpolar/cpolar.yml -log=stdout & 如图：
13. 重启树莓派
sudo reboot 14. 重启后查看是否成功
ps -aux | grep cpolar | grep -v grep