NAL Unit封装格式
H.264的语法元素进行编码后，生成的输出数据都封装为NAL Unit进行传递，多个NAL Unit的数据组合在一起形成总的输出码流。对于不同的应用场景，NAL规定了一种通用的格式适应不同的传输封装类型。
通常NAL Unit的传输格式分两大类：字节流格式和RTP包格式；
1、Annex B字节流格式：
- 大多数编码器实现的默认输出格式
- 以连续的bit字节的形式传输码流，因此每个NAL Unit以规定格式的起始码分割
- 起始码：0x00 00 00 01或0x 00 00 01
2、RTP包格式：
- 直接封装NAL Unit，无起始码
- 每个NAL Unit之前以几个字节表示NAL Unit的长度
- 按照RTP数据包的格式封装
流格式详解
1、流格式的H.264码流如下图：
- 标准协议文档附录B
五、H.264码流结构NAL Unit封装格式流格式详解代码提取NAL Unit - leading_zero_8bits：长度为一个字节的0
2、NAL Unit的字节流格式：
- leading_zero_8bits：在第一个NAL单元之前的前缀0字节；
- zero_byte：一个字节的0字符；
- start_code_prefix_one_3bytes：3个字符的起始前缀符，值为0x 00 00 01，与zero_byte共同构成一个0x 00 00 00 01的前缀符；
- nal_unit：表示一个NAL Unit的比特位；
- trailing_zero_8bits：结束0字符；
3、H264码流头部解析
- 查找start_code_prefix之间的数据，是为一个NAL Uint的有效数据
- 如下图是一段H264码流的头部：
五、H.264码流结构NAL Unit封装格式流格式详解代码提取NAL Unit - NAL Unit的实际内容为：67 42 00 1E F1 61 62 62
- start_code_prefix：0x00 00 00 01或0x00 00 01
代码提取NAL Unit
对于字节流格式的H.264码流，从原始码流中读取NAL Unit的方法为检测两个起始码0x 00 00 01或0x 00 00 00 01之间的数据即可: