3.5为RTKNAVI和RTKPOST配置定位选项
Options的内容如下：
1）Setting1
Positioning Mode:定位模式
载波频率以及滤波类型
Eleation Mask和SNR Mask：截止高度角、信噪比：不同信噪比对应不同的高度角
根据高度角5°-85°共9个挡位，设置对应的SNR
Rec Dynamics /Earth Tides Correction
OTL/Ocean tide loading: 对应FILE中的 OTL BLQ File
pole tide correction:对应 EOP Data File
电离层改正：Ionosphere Correction
对流层改正：Troposphere Correction
Satellite Ephemeris /Clock
Sat PCV、Rec PCV、phWindup、Reject Ed、Raim Fde
配置文件中，对应如下：
pos1-posopt1 =off # (0:off,1:on) Sat PCV、
pos1-posopt2 =off # (0:off,1:on) Rec PCV、
pos1-posopt3 =off # (0:off,1:on) phWindup、
pos1-posopt4 =off # (0:off,1:on) Reject Ed、
pos1-posopt5 =on # (0:off,1:on) Raim Fde Excluded Satllites(+PRN:Inluded)
Navigation System
Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第一页内容如下：
Setting2:
Integer Ambiguity Resolution (GPS/GLO)
Min Ratio to Fix Ambiguity
ratio-test 默认值为3,最好的整周模糊度向量与次好的整周模糊度向量残差的平方比例
Min Confidence /Max Fcb to Fix Ambiguity
Min Lock /Elevation to Fix Ambiguity
默认值为：0，0
Min Fix / Elevation to hold Ambiguity
默认值为：10，0
Outage to Reset Ambiguity /Slip Thres(m)
默认值为：5，0.05m
Outage to Reset Ambiguity: 观测数据丢失超过5个，模糊度重置为初始值；
Slip Thres: 历元间采用载波相位几何无关方式，进行周跳探测的阈值为：0.05米；
Max Age of Diff(s) /Sync Solution
差分龄期：默认值是30秒；移动站和基准站之间的数据差，最大时间；
Sync Solution:
OFF模式为：最小延迟模式，即移动站数据到了之后，接着进行定位求解；基准站和改正项数据要外插到移动站数据；
ON模式为：当移动站、基准站、改正项数据准备好之后，才进行定位求解。
Reject Threshold of GDOP /Innov(m)
GDOP=30; 最大GDOP阈值；
Innovation:新息，残差超过30米，丢掉此观测值；
Number of Filter Iteration
EKF中，测量更新迭代次数，默认次数为1；
Baseline Length Constraint
动基线模式下，输入基线长度和基线标准差/单位米
Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第二页内容如下：
OUTPUT
Solution Format:
LLH、ECEF下[xyz]、基线向量[enu]、NMEA0183
Output Header、Processing Options
Time Format、#Of Decimals
Latitude /Longitude Format
Field Separator
Datum / Height
Datum:参考基准，一般为WGS-84框架
Height:高度：
ellipsoidal:椭球高
geodetic:大地高
Geoid Model 大地水准面模型
Solution for Static mode
输出处理阶段的所有结果：仅适用于RTKPOST；
out-solstatic =all # (0:all,1:single)
）NMEA Interval(s) rmc/gga ,gsa/gsv
仅适用于RTKNAVI
Output Solution Status /Debug Trace
配置如下：
1、
输出为：$POS,$VELACC,$CLK,$SAT,
2、
输出为：$POS,$VELACC,$CLK,
Statistics
Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第四页内容如下：
1）Measurement Errors (1-Sigma)
设置伪距与载波相位误差的比例系数，默认值为100；
设置基准站载波相位的标准差，默认值为0.003米；
设置载波相位与高度角有关的标准差，默认值为0.003米；
设置载波相位与基线长度（每10km）有关的标准差，默认值为0；
设置多普勒标准差，默认值为10HZ；
Process Noises (1-Sigma/sqrt(s)) 角度随机游走
Positions
Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第五页内容如下：
1）Rover 移动站
Base 基准站
从文件导入基准站坐标：
示例如下：一行记录分别为：纬度 经度 椭球高 基站ID 基站NAME
Files
仅适用于RTKNAVI和RTKPOST
Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第六页内容如下：
Misc
2、RTKNAVI中，配置：