RDD和它依赖的父RDD（s）的关系有两种不同的类型，即窄依赖（narrow dependency）和宽依赖（wide dependency）。
一般有shuffle过程即宽依赖，无shuffle过程就窄依赖但是窄依赖也有可能产生数据在网络传输。
2.1、窄依赖
窄依赖指的是每一个父RDD的Partition最多被子RDD的一个Partition使用任务可以在本地执行，不需要shuffle。
常见算子：map flatmap filter union sample
2.2、宽依赖
宽依赖指的是多个子RDD的Partition会依赖同一个父RDD的Partition；除非父RDD是hash-partitioned, 需要shuffle。
常见算子：groupByKey reduceByKey sortByKey join cartesian