rtsp_server嵌入工程中，以支持多路视频流和在线配置编码格式

【目的】

            onvif项目中嵌入rtsp_server服务，并且支持encode的配置，例如在线配置编码格式H264/MPEG4/JPEG等，配置编码图像质量等；

【方法】

            rtsp_server使用gstreamer1.0框架，参考gst-rtsp-server开源代码；使用arm平台硬件编码器VPU，并且动态替换元件以支持编码格式修改；

【效果】

            对于多路视频流，有2种创建rtsp_server的方法：

  1、多线程，每个线程创建一个rtsp_server，绑定特定的端口；

  2、单线程，只创建一个线程，server中attach多路视频源，绑定一个端口8554；

【结果】

             在只有一个client的连接的情形下，能够动态修改媒体编码格式；

             多个client的连接情形下，能够动态修改媒体清晰度；

【源码】

              QQ：420788046