1、开源和闭源的视觉三维重建框架
源码:
colmap中的pose是 world to camera,满足:
Pc = R * Pw + T
colmap坐标系:
补充代码实现:
colmap主要相机模型:
径向畸变:一般是有镜头的形变误差导致的。一般分为枕形畸变和桶形畸变。
切向畸变:又称为偏心畸变。
一般无人机视频选择径向畸变模型(simple Radial)就可以了,切向畸变引起的误差是径向畸变的七分之一~八分之一,几乎可以忽略不计。
源码:
colmap中的pose是 world to camera,满足:
Pc = R * Pw + T
colmap坐标系:
补充代码实现:
colmap主要相机模型:
径向畸变:一般是有镜头的形变误差导致的。一般分为枕形畸变和桶形畸变。
切向畸变:又称为偏心畸变。
一般无人机视频选择径向畸变模型(simple Radial)就可以了,切向畸变引起的误差是径向畸变的七分之一~八分之一,几乎可以忽略不计。