机器视觉，智能机器人核心！
1.机器视觉是通过光学装置和传感器，自动地接收和处理真实物体图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动。
2.机器视觉涵盖人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域技术，拥有精度高、速度快、可靠性高等人工视觉无法比拟的优势。
3.机器视觉设备一般包括两个部分：
（1）视：即硬件组成部分，包括：光源、镜头、工业相机、图像采集卡。
（2）觉：即视觉处理软件及算法。
从机器视觉全球市场格局来看，高端市场由海外品牌主导，基恩士（日）、康耐视（美）合计全球市占率超50%。
4.产业链
（1）上游主要包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法；
（2）中游包括视觉系统和视觉装备集成。
（3）下游为应用领域，包括消费电子、半导体、机器人、汽车、医疗等领域。
5.相关公司
成本占比：镜头、工业相机、光源及光学控制器成本合计45%，软件成本占比35%。
（1）光源及光源控制
光源行业高端市场由CCS（日）和AI（美）等外企主导，中低端市场国产化率超过90%，竞争激烈。
国内厂商包括：奥普特、大族激光、奥普光电等。
（2）工业镜头
市场格局方面来看，外企在高端市场市占率较高，中低端市场国产化率近80%。
国内工业镜头厂商包括：联合光电、凤凰光学、宇瞳光学、中润光学、联创电子等。
（3）工业相机
全球工业相机由欧美品牌占据主要市场，如德国Basler、加拿大DALSA、美国康耐视等，国产品牌从低端市场开始逐步进口替代。
国内厂商包括：奥普特、海康机器人（海康威视子公司）、华睿科技（大华股份子公司）、大恒科技等。
（4） 图像处理软件及算法
在工业领域，成熟的视觉算法软件已经有很多，包括Vision pro、halcon、opevCV、Mil、Hexsight、evision等。
国内软件和算法环节厂商包括：凌云光、深科达、商汤科技、虹软科技、云从科技等。
（5）设备集成
国内机器视觉设备厂商包括：天准科技、凌云光、矩子科技、精测电子、赛腾股份、奥比中光、劲拓股份、泰禾智能、佰奥智能等。
