AX58100+FPGA设计自己的IO从站讲解系列——2

做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据，数据量也不大，但是需要接入ECAT网络。

目录：

第一章 XML文件修改

第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项

第三章 TC3的安装与调试

第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读

第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨

https://bbs.21ic.com/icview-3085596-1-1.html