专利内容

1. 采用matlab摄像头校准工具进行摄像头的校正

   由原理得知，焦距f、摄像头中心距T对计算照片中物体的深度是不可或缺的。在实现实际的深度数据标定前，需要对摄像头工具进行校准。

   在本示例中，我采用的是Matlab标定工具箱TOOLBOX_calib，使用其对Blade V8的双摄进行标定，标定图像为张正友标定法的棋盘图像。采集的标定图像为：

   

   分别读入主摄像头与辅摄像头的数据，对其进行校准，校准得到主摄像头和辅摄像头的3D模型为：

   

   标定得到的主摄像头、辅摄像头参数为：

   

2：采用openCV视觉库对图片进行测定。

待定。