大疆 Manifold妙算 使用经验

妙算的实质

英伟达TK1硬件+自定义接口+大疆的SDK

注意

虽然长得像个微型电脑，但妙算内部的CPU、GPU是嵌入式（NVIDIA Jetson TK1）的，所以默认搭载的也是嵌入式Ubuntu系统（大疆可能在这个基础上做了一些优化）

一般我们装Ubuntu后会因为apt-get的下载源网速比较慢而换成国内的源（阿里之类的），千万要记得别选成i386的安装源（那是给Intel芯片的机子用的）

安装后的系统默认是全英文的

OpenCV

妙算支持两种（还是三种？我记不清了）OpenCV

1. 桌面系统的OpenCV（2，3应该都可以）

2. 针对Jetson TK1专门优化过的OpenCV（版本是2.x.x，不支持3以上的版本，大疆官方手册里有讲具体的安装办法）

重装系统

需要连接到别的电脑，刷入系统

具体过程请看 官方教程

最后

如果你不是做嵌入式开发的，接触妙算后会不熟悉，特别是你把机子搞到要重装时会很无语，放宽心吧...