AUTOSAR从入门到精通100讲（十三）-AURIX GTM 输出模块（TOM）

AURIX GTM 输出模块（TOM）

1.  概述

2. TOM模块的架构图

2.1全局通道控制单元

2.2输入端元素

2.3输出端元素

3. TOM全局通道控制（TGC0，TGC1）

3.1 概述

3.2 TGC接口

3.3 TGC全局控制的机制

3.4 触发源

3.5 激活触发源的方法

4. TOM输出通道（TOM_CH[x]）

4.1概述

4.2计数器寄存器CN0的复位策略

4.3计数器比较单元0（周期值）

4.4计数器比较单元1（占空比值）

4.5特殊占空比的产生

4.6 SOU子单元

5. 占空比和周期及计数器时钟频率更新机制

5.1 概述

5.2同步和异步更新方式

6. TOM的工作模式

6.1 TOM连续模式

6.2 单触发模式

7. TOM 模块主要寄存器

8.  配置PWM实例

8.1 MCU驱动程序

8.2 GTM TOM驱动程序

8.3 Port 驱动程序

1.     概述

AURIX TC2xx系列有两个TOM子模块，每个子模块提供16个独立通道（索引x），分2组（y = 0,1），每组8通道（z = 0…7）。

每个独立的通道可以映射到PORT的输出引脚，标记为输出引脚TOM[i] _CH [x] _OUTÿ