realsense系列[一]:快速查看realsense相机深度图像和RGB图像

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• 2.查看相机内容

0.本次任务

• 使用realsenseviewer快速查看相机内容

1.环境准备

• realsense D435i(realsense系列皆可)

  

• realsenseviewer软件

  

2.查看相机内容

将realsense相机连接到计算机上,然后双击打开刚才下载好的viewer软件

将图中1设置为on,2设置为off,可以看到拍摄的深度图

将下图中1,2处的按钮,设置为on状态,就可以看到realsense的RGB图像和深度图像对齐后的三维视图