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RT-Thread——开源的嵌入式实时操作系统

作者:Xzxxxxxx

RT-Thread是一个开源的嵌入式实时多线程操作系统,支持多任务处理、软件定时器、信号量和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。它还支持各种协议栈、图形库、音频流媒体框架、固件远程升级FOTA等组件。它可以运行在多种主流芯片架构上,如ARM Cortex-M, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V等。RT-Thread是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统(RTOS),具有完全的自主知识产权。

RT-Thread——开源的嵌入式实时操作系统

RT-Thread相较于Linux操作系统,体积小,成本低,功耗低、启动快速,除此以外RT-Thread还具有实时性高、占用资源小等特点,非常适用于各种资源受限(如成本、功耗限制等)的场合。RT-Thread Smart是一款高性能混合微内核操作系统。其定位在于填补传统RTOS和大型操作系统Linux之间的空白,在实时性、成本、安全性、启动速度等方面取得最佳的平衡

RT-Thread——开源的嵌入式实时操作系统

RT-Thread特点:

  • 支持多任务、多优先级、多线程、多核心和多处理器的调度模型。
  • 支持信号量、互斥量、事件标志、邮箱、消息队列、内存池等同步和通信机制。
  • 支持定时器、软件定时器、时钟、钩子函数等定时功能。
  • 支持设备驱动框架,包括字符设备、块设备、网络设备、图形设备等。
  • 支持文件系统,包括FATFS、ROMFS、LFS等。
  • 支持网络协议栈,包括TCP/IP、LwIP、AT等。
  • 支持组件化设计,提供了许多可选的组件,如GUI、Shell、FinSH、Lua、MicroPython等。
  • 支持跨平台移植,支持常见的嵌入式芯片和开发板,如STM32、NXP、TI等。
  • 支持在线软件包管理,可以方便地下载和安装第三方软件包,如MQTT、CoAP、FreeModbus等。
  • 支持低功耗管理,可以根据设备状态自动切换到低功耗模式,如睡眠模式、停止模式等。
RT-Thread——开源的嵌入式实时操作系统

RT-Thread适用于各种资源受限(如成本、功耗限制等)的场合,例如家电、消费、医疗、工控等32位入门级MCU的嵌入式应用场景,同时也适用于带MMU的中高端应用的芯片,例如ARM Cortex-A系列

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