CoAP是一种专门为受限设备和受限网络设计的互联网应用协议，它定义在RFC 7252中。CoAP可以让这些受限设备（也称为节点）使用类似的协议与更广泛的互联网进行通信。
CoAP是一种简单的协议，具有低开销，能够满足多播支持、非常低的开销和简单性等特殊需求。这些需求对于物联网（IoT）和机器对机器（M2M）通信非常重要，因为这些通信往往是嵌入式的，比传统的互联网设备具有更少的内存和电源。因此，效率非常重要。
CoAP可以运行在支持UDP或UDP类似物的大多数设备上。互联网工程任务组（IETF）受限RESTful环境工作组（CoRE）完成了该协议的主要标准化工作。为了使该协议适合于IoT和M2M应用，还提出了各种新功能。
CoAP使用两种消息类型，请求和响应，使用简单的二进制头格式。CoAP默认绑定到UDP，并可选地绑定到DTLS，提供高级别的通信安全。当绑定到UDP时，整个消息必须适合单个数据报。当与6LoWPAN一起使用时，如RFC 4944所定义，消息应适合单个IEEE 802.15.4帧，以最小化分片。最小的CoAP消息长度为4字节，如果省略令牌、选项和有效载荷字段，则只包含CoAP头部。头部后面跟着令牌值（0到8字节），其后可能跟着一个以优化的类型-长度-值格式表示的选项列表