一、安装VirtualBox桥接网卡驱动
1、单击电脑的网络-》右键选状态-》点【属性】，点【安装】
2、选【服务】-点【添加】
3、点【从磁盘安装】-点【浏览】
4、选择VirtualBox安装目录下的VBoxNetLwf.inf，路径为VirtualBox安装目录\drivers\network\netlwf
5、安装完成，可看到如下驱动
二、配置Ubuntu网络
1、选择虚拟机，点【设置】
2、选择【网络】-》网卡1（只配一个网卡）
连接方式：【桥接网卡】
界面名称：宿主机上真实的网卡名称，有线则选有线网卡，无线就选无线网卡，如果从有线变无线则要更换网卡
然后点【ok】
3、启动虚拟机
4、打开命令行输入ipconfig查看宿主机的ip和网关（windows 7），IP为192.168.10.141
5、输入ifconfig查看虚拟机的ip为192.168.10.144
6、因为这个ip是动态分配的，如果想固定则修改/etc/network/interfaces，把enp0s3网卡改为固定，如下（gateway从宿主机上用ipconfig查）
# The primary network interface
# iface enp0s3 inet dhcp
auto enp0s3
iface enp0s3 inet static
address 192.168.10.150
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.10.1
7、重启虚拟机
8、测试网络
宿主机IP：192.168.10.141
虚拟机1：192.168.10.150
虚拟机2：192.168.10.151
主机到虚拟机1，测试结果（通）
主机到虚拟机2，测试结果（通）
虚拟机1到主机，测试结果（通）
虚拟机2到主机，测试结果（通）
虚拟机1上网（上百度），测试结果（通）
虚拟机2上网（上QQ），测试结果（通）
虚拟机1到虚拟机2，测试结果（通）
虚拟机2到虚拟机1，测试结果（通）
9、经验证测试，已四通（主机虚拟机互通，虚拟机间互通，虚拟机上网）
10、遇到的问题
1、主机无法ping通虚拟机
检查虚拟机的防火墙，如开启则关闭或设置白名单
# 检查防火墙状态
sudo ufw status
# 关闭防火墙
sudo ufw disable
2、虚拟机无法ping通主机
检查主机的防火墙，如开启则关闭或设置白名单，打开网络和共享中心
选择【windows防火墙】
点【打开或关闭Windows防火墙】
如果不想关闭防火墙则设置windows防火墙白名单
打开防火墙，点【高级设置】
找到【入站规则】-【文件和打印机共享(回显请求 - ICMPv4-In)】-【专用，公用】，然后点【启用规则】即可
3、虚拟机上网ping时出现unknown host，但是ip却可以ping通
ping域名
ping ip
解决方法：在/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base中加入以下内容，然后重启
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
可以正常上网了