“网约车司机、出租车司机、公交司机早晚要被人工智能和无人驾驶替代！再过二三十年，我们孙辈可能驾照都不用考，买辆无人驾驶的车就能上路！”我很难相信说这话的是一位来自偏远山区但非常敬业的网约车司机。这一天会来吗？AI会不会取代人类驾驶史员？这是一个有意思的问题。
深圳无人公交
且看1925年7月27日的中午，曼哈顿第五大道，霍迪纳无线控制公司的工程师约翰·亚历山大正在用发电报的方式控制车辆行驶，加速、减速、转弯甚至鸣笛，首次将“自动驾驶”付诸于行动。2017年12月2日，深圳4台搭载有“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的电动公交车正式上路，这是中国首次，全球首例在开放的道路上进行无人驾驶。
汽车驾驶自动化分级
智能驾驶、自动驾驶、无人驾驶，在很长一段时间里着实把我搞晕了，直到2022年03月01日大陆《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）正式实施。我有了这样的理解：自动驾驶是一种规范，无人驾驶是规范中的最高等级。目前来说无人驾驶是自动驾驶的“最高境界”。智能驾驶是一种技术，指的是人工智能、机器帮助人类进行驾驶，最终实现无人驾驶的技术。
这样理解的根据是参考《汽车驾驶自动化分级》，这是由包括中汽中心、广汽、吉利、宝马（中国）在内的11家车企、科研院所共同起草的国家标准，它规定了汽车驾驶自动化功能的分级，其中L5为最高级别：它是完全的自动驾驶，没有运行条件的限制（商业和法规因素等限制除外），自动驾驶系统能够独立完成所有的操作和决策。这也是无数车企、汽车设计师心中的理想状态——无人驾驶。此级别的车辆在任何天气、任何地域均可以实现完全自动驾驶，汽车由“座驾”转为“座舱”，车内的人可以完全忽略驾驶情况，专心休息或者沉浸娱乐。
特斯拉自动驾驶
当然，无人驾驶需要通过高度智能的技术手段来实现，包括但不限于：
环境感知：相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，通过传感器进行环境信息与车内信息的采集与处理。
导航定位：确定车辆位置，甚至是位于哪条车道，为路径选择和任务规划提供基础信息。
路径规划：选择到达目的地的最优路线。
运动控制：替代驾驶员进行加速、减速、刹车、转弯等操作，并尽量做到温顺平稳，让车内的人感觉舒适。
决策控制：它相当于驾驶员的大脑，其根据感知结果进行决策判断，输出下一步的最优行为决策并对车辆进行控制。
无人驾驶测试
现在，大规模的无人驾驶尚不能实现，人工智能在汽车驾驶上更广泛的应用是：通过深度学习、计算机视觉和传感器融合等技术，增强汽车的安全性和便利性，为驾驶员提供更加舒适的驾驶体验，行车更安全。比如：
高级辅助驾驶系统（ADAS）：现在许多汽车配备了高级辅助驾驶系统，这些系统利用AI技术实现自动紧急制动、车道保持、自适应巡航控制等功能。这些功能可以帮助减少交通事故、降低驾驶压力，并有望缓解拥堵问题。
交通信号识别：AI系统可以识别交通信号如红绿灯、停止标志和交通规则，帮助驾驶员遵守交通法规，从而提高道路交通安全。
交通信号识别
高级导航系统：AI技术可以改进汽车导航系统，例如预测拥堵路段并提供最优路线，实时更新目的地信息，以及提供语音指令等功能。这使得驾驶员可以更轻松地规划行驶路线，降低因迷路导致的压力。
自动泊车：AI可以帮助实现智能泊车功能，例如自动寻找空车位、自动并排停车和自动垂直停车。这些功能使得即使在狭窄的空间内，驾驶员也能轻松地完成停车操作。
预测性维护：AI技术还可以分析汽车传感器数据，预测潜在故障并提醒驾驶员及时进行维修。这有助于减少意外故障，并延长汽车使用寿命。
智能语音助手：许多汽车配备了基于AI的语音助手，如百度carlife、苹果CarPlay和谷歌Android Auto。驾驶员可以通过语音命令来操作导航、播放音乐、拨打电话、回复信息等功能，从而避免或减少因分心驾驶发生的意外事故。
无人驾驶
目前还没有实现完全的无人自动驾驶，AI取代司机的担心为时过早，但AI技术已经成功地运用于我们的爱车并且随处可见，这是不争的事实。未来有望实现大规模的、更高级别的无人驾驶，彻底改变驾驶方式。而我们现在只需尽情享受人工智能带来的美好舒适的驾乘体验就好！