RT-Thread和FreeRTOS的比较：
- RT-Thread和FreeRTOS都是开源的实时操作系统，适用于低功耗、小容量的嵌入式系统。它们都支持任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理等核心功能。
- RT-Thread与其他很多RTOS如FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，如文件系统、网络协议栈、GUI界面等。RT-Thread还提供了一个开放的软件包平台，存放了官方提供或开发者提供的软件包，为开发者提供了众多可重用软件包的选择。
- FreeRTOS相比RT-Thread更为简单和轻量级，代码规模更小，移植更容易。FreeRTOS与亚马逊IoT云服务结合比较好，也有很多第三方的库和工具支持。
- RT-Thread和FreeRTOS在学习资料方面都比较丰富，但RT-Thread有中文文档和纸质书籍，更适合国内开发者学习。RT-Thread的代码也可以学到很多实用的C语言技巧和软件设计思想。
