第一章 树莓派的硬件介绍
1.1树莓派和Arduino的相对选择
- 作为一款袖珍电脑，功能强大的它拥有一颗SOC，集CPU、GPU、DSP和SDRAM为一体，以SD卡位内存硬盘，拥有网卡、USB口（可直接连接键盘、鼠标、U盘等外设），同时具备视频、音频模拟输出以及HDMI高清输出的能力，在外部接口上还具备了一般计算机设备不具备的GPIO、SPI、UART等硬件配置，为我们的机器小车提供了丰富的硬件条件。
- 树莓派支持Python开发并且支持Python控制GPIO口。这使得树莓派的开发门槛降低。Python作为新流行的编程语言，有着简单易学的优点，适合新手。并且Python拥有十分庞大的标准库。这些库可以让我们的编程变得更加容易，同时让我们的程序更加简洁。
- 而相对于Arduino来说 ，虽然c语言的运行速度更快一些，但是我们没有办法直接看到程序运行给我们的一个反馈信息，而是要通过机器人小车实现的运动来判断我们的程序和更改，树莓派相对而言就要比较方便。
1.2 树莓派的简单介绍
下图是树莓派4B的功能介绍
- 树莓派供电5V
- HDMI可连接显示器，进行树莓派首次开机设置
- USB接口可连接鼠标键盘等
- SD卡为必需品
1.3 GPIO的简单介绍
GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。GPIO口的使用非常广泛。掌握了GPIO，差不多相当于掌握了操作硬件的能力。在后面的学习中，我们将慢慢学习如何使用这些GPIO口控制我们的小车,我们比较常用的是物理引脚。
1.4 树莓派使用注意事项
- 禁止将树莓派的引脚短路，特别是VCC和GND，短路会造成芯片烧毁无法恢复。
- 树莓派启动需要几十秒时间，打开电源后1分钟内不可以关闭电源，会影响树莓派的使用寿命。
- SD卡烧录系统完成时，系统会提示格式化，此时不需要格式化，点击取消即可。若点了格式化后树莓派会提示缺失文件，需要重新烧录系统，我们下一章讲解烧录。