1953年初，毛主席在罗瑞清、杨尚坤、王东兴等人的陪同下，南下视察长江。2月初，毛主席一行在时任华东军区司令员陈毅同志的陪同下，将长江旗舰从南京带到武昌。
2月14日，农历正月初五，毛主席到东湖养老院看望正在那里休养的郑，然后回到住所。在穿过武昌蛇山黄鹤楼旧址的路上，毛主席突然叫停，然后下车向蛇山走去。
因为毛主席没有提前说要中途停车，罗瑞清也没有做出安全安排，所以压力急剧增加。毛主席是一次回访家乡的人，他很放松，面带微笑，徒步登上失传已久的蛇山。
毛主席与蛇山卖炸豆腐的老人交谈
毛主席最后一次爬蛇山是在20多年前。
1927年春，时任中央农运书记的毛泽东受中央委托，在武汉成立中央农民运动车间，动员群众，组织革命武装力量，做好理论、干部和组织准备。
当时，年轻成熟的革命者毛泽东站在蛇山上，俯视着汹涌的东河，带着悲痛的旋律，写下了一首烈火热的诗——《尤萨蛮族黄鹤楼》。
二十六年过去了，又一次重访老地方，已经被渤海三田，改变了世界。
蛇山不高，毛主席没有花多少力气登顶。今天是春节，有很多人去山上旅游。黄鹤楼以西几十米处，随行人员围着毛主席站岗。
站在蛇山顶端很久，毛主席把目光从眼睛上移开，走到一旁卖油炸豆腐的老人面前。人民领导在卖炸豆腐的老人面前弯下上身，关切地指着炸豆腐问道：
"生意怎么样？"
老人听到家乡的口音，感觉很亲切，急忙抬起眼睛，微笑着回答："好吧！好！"
然后，礼貌地问："到山上来？"
"是的，上山散步。毛主席笑着回答。
这时，豆腐摊旁边有两个小姑娘，大概刚吃过油炸豆腐，小嘴里还闪着油，其中一个小姑娘看着毛主席似乎发现了什么。
她轻轻地把手拉向小伙伴，带着惊讶和疑惑说："毛主席？"
声音一落，又一个小女孩欢快而大声地喊道："毛主席！
毛主席几乎同时听到了两个小女孩的呼唤，他看着她们，脸上带着笑容，一种和蔼可亲。
有人回忆说，毛主席戴着口罩，或者被小学生认出来。但据当时陪同他的卫生医生王贺斌记忆，毛主席外出开会或检查工作时，从未戴过口罩。而当时，面具被放在了王鹤斌的药盒里。
两个小女孩喜出望外，抑制不住喜悦，兴奋地欢呼道："毛主席！毛主席！"
毛主席笑了笑，弯下腰，伸出双手抚摸着他们的肩膀，同时，他们用小手，每人握着一只大手，表情愉悦，依偎在毛主席左右两边。
两个少女幼稚的喊叫声，早已从近处和远处昏倒，惊动了蛇山，震撼了游山的人。几个在附近山上游泳的年轻人先上来，加速了几步，跑向喊叫声响起的地方。
两只大手，被两个小女孩紧紧抱住，不知道是什么时候，被"抢走"了......毛主席的手回不来了，人越来越多，手伸过来的越来越多，百姓争先恐后地与毛主席握手。
人群握着毛主席的手不想放手，一些游客一手握着还是觉得不够亲切，于是加了一只手，双手紧握。
群众的手想握久，不牵手的群众就干脆用"武力"，毛主席的手"抓住"自己的手，像是久久不及地迎接战友一样温暖有力的摆动、摇晃起来，甚至毛主席的身体也震动了起来。
站在毛主席身边的守卫巧妙举动，既会"学会卖"，又使群众"抓"握手的动作，毛主席的手从群众手中扣住"解放"出来，一左一右主席的手和胳膊在怀里保护。
形成一个相互支持的三人专栏，使你不太可能被推出去。因为人都是站在山坡上，脚不是大飞机，很容易被推倒。
几场洪水涌入毛主席，大家都想见见毛主席，握手。有海浪，有海浪，有欢呼声，像巨大的海浪拍打着岸边，还有兴奋的呐喊，起起伏伏。
欢呼声动员了整个蛇山上游的春天人群。离毛主席更近要靠拢，远离硬挤。人越来越多，越拥挤越紧，聚集越厚......
首先，紧张的是长期将领的罗瑞清，感受到了毛主席安全的重要性，他用敏锐的眼光扫视了周围的地形，向远处看，潮水普遍涌入人群中，走了两步，靠在毛主席面前。
"主席女士，去黄鹤楼休息一下，等等。说着，他指着黄鹤塔后面的左侧二十多米远，语气用认真，努力压抑内心的焦虑。
罗瑞清出于毛主席的安全考虑，想让董事长去黄鹤楼稍作停留，然后安排力量"救"他下来。
毛主席听了，也明白了洛卿的意图，但他立刻做出了负面反应，伸出右手扶着医护，左胸歪歪扭扭。然后，他脸上带着微笑，走下了山。
显然，毛主席和洛林没有想到要走到一起。毛主席想，这么多人高兴地从四面八方赶来见他，如果躲在黄鹤楼里，那也离不开群众！
然而，主席也知道，洛林先生的提议是出于对他安全的关切，但他坚决反对。
下山走路很方便。毛主席刚刚迈出一两步，转身都转不去。在他面前涌来的人群立刻像墙一样挡住了去路，人群不停地涌来，像波浪一样，一下子撞到了。
毛主席被揍倒在地，摇摇晃晃，他的参谋部也被左右的海浪打歪扭扭，站得不稳，走得更远是不可能的。
怎么办？
在一米八处，罗里清急忙把高大的吴朝拉到毛主席面前。洛卿迅速插到毛主席的右边，吴彦祖从左边离开了。
吴迪娜天以罗瑞清的视线，以默契形成了左右"开路先锋"阵型。他们张开长而有力的手臂，同时抵挡住从侧面压来的人群。在他们两人之间形成了一条临时的移动通道。
护卫者从后面和侧面的一堵半圆形小人墙，杨尚坤、李仙年紧紧地贴近毛主席的背影，使它构成了一个更加严格的圆圈，像一艘叶船，在人流中缓缓往山坡上移动。
萝莉青的嘴巴张开，汗珠流遍了他的额头，焦急地皱着眉头，吴朝也掀开了外套和领扣，他是个大个子，腿臂又长又粗壮，真是名副其实的"炸药"。
"同志们爱毛主席，请不要挤！"
"请稍稍放手，让毛主席走！"
罗瑞清和吴迪娜天两位开路英雄，几乎每往前走一步，走两步，就要嘶嘶声喊喊着人群放开一点路哭......
毛主席把群众的眼睛闭上了，这时他也意识到，狂喜的群众再也不能倒出一点情感上的刺激，如果群众投出微笑的眼睛或举手，就会火上浇油。
想象一下，这样一群兴奋的人群，挤在一起，即使一个女人或一个孩子，被压碎或践踏，也会造成无法弥补的伤害。
毛主席把注意力转向了《罗瑞清和吴代那天的遗体》，大概他想到了自己突然造访蛇山时给罗瑞清带来了多大的负担。
道路终于被罗瑞清开辟，吴代、毛主席可以迈出一步。前面的人群开始向后走，目光贴在毛主席的身上，两边的人群侧身走，转过头来，看着毛主席。
但相对的平衡很快就被打破了，他身后的人群在毛主席面前用力推，因为他看不到他的脸。每一次撞击都会引起流量曲线的转变，群众位置的交替变化会引起拥挤，就像长江的漩涡不时改变风格一样。
人流的每一次变化，都会使毛主席和他的党前行困难，只有通过两位"开路先锋"的努力，才能保持前进的秩序。
在洛雷奇等人的护送下，毛主席下山，走到山麓，登上了停靠在码头的渡船。
毛主席上船后，洛卿焦急的脸开始放松，用手帕擦去头上的汗珠。毛主席微笑着，挥舞着右臂，向山上和岸边的群众告别。
看到山脚下的人从山脚下走下山，覆盖了整个山坡，从底部向上重叠形成人墙，数千只手臂挥舞着......
渡口驶向河对岸，蛇山岸边飘走了，透过薄雾望去，"巨人"还站在那里。
陈毅同志回忆起蛇山的景象，用川话开玩笑说："好孩子，今天差点下不了黄鹤楼哇！"
萝莉青的心里过了一会儿还是忍不住害怕："好冒险啊！如果毛主席做错了什么，我，公安部长，怎么能向党、向国家、向人民坦白呢？"
像武昌这样的情况，也发生过很多次，那次罗里清也在场。由于他的现场指挥和在场所有保安人员的努力，毛主席的安全每次都得到了保证。大家都叫罗瑞清为毛主席的首席保安。
毛主席曾多次说过："罗的大儿子在我身边停下后，我感到非常欣慰。"
党中央进入北平后不久，毛主席亲自命令罗瑞清出任新成立的公安部部长。当时，罗瑞清也得带领保安部门做好中央安防工作负责人的工作。
只要毛主席走出中南海，罗瑞清基本上就会齐头并进， 保护。
他亲自部署保安人员，毛主席进出活动场所，步行路线，都要到现场查验，毛主席要走的路线他必须先走;
细心祥祥，没有漏洞。
在20世纪50年代，每年劳动节和国庆节，天安门广场都会组织游行，晚上举行烟花表演。在音乐节之前，Loreari将亲自会面以部署安全性。
步行路线，停车场用排雷器检查，游行一旦有什么要疏散，值班电话，沿途岗哨，制高点控制等，他必须亲自检查。
毛主席的车上到又走了，由洛林开着。孩子去天堂献花，他亲自带走了。毛主席到时，罗瑞清站在他身后，负责他的近防。
1959年6月，毛主席在访问河北、河南、湖北后，于6月下旬抵达长沙，准备返回庐山。罗瑞清赶到长沙会见毛主席。
回到庐山之前，毛主席对罗瑞清提出了三个要求：
1、不派兵庐山，特别是不派公安人员去;
罗瑞清再一次遇到了保障安全部门负责人安全而不阻止负责人与群众接触的老矛盾。要解决这一矛盾，我们只能提前做出周密而周到的安排。
幸运的是，罗瑞清曾两次陪同毛主席前往庐山，国防工作一直在考虑之中。
6月25日晚，罗瑞清陪同毛主席前往庐山。
晚饭后，毛主席会见了当地干部和一些亲友，坐了两个多小时。会后，由于发电机故障，一次突如其来的停电，迫使毛主席改了每天晚睡早休息的习惯。
第二天一早，毛主席起床洗漱，走出酒店，走到山坡上，秘密保护的民兵和便衣保安立即向洛卿报案。罗瑞清和湖南省委书记周晓洲立即赶到毛主席身边。
毛主席走到一座满是松柏树的山上，爬过山坡后，停在一个小坟墓前。罗瑞清等人看着石碑，才知道是毛主席父母的联合墓葬。
他不仅没有准备花圈，连纸花都没有平面，事先就知道毛主席要来扫墓。匆匆忙忙地，一个年轻人走了过来，折了一些松动的树枝，捆成一捆给毛主席。
毛主席拿起松树枝，放在墓前，低声说："前辈们辛苦了，后者很开心。然后他默默地鞠躬，随行人员也鞠躬。
毛主席站了一会儿，转身离开。
在路上，工作人员问他："你想把坟墓修好吗？""
毛主席边走边回答："不，就保持原样吧。"
回到车站，毛主席对罗瑞清等人说："我们共产党人完全是唯物主义者，不迷信鬼魂。但是我的父母，教我党，同志，老师和朋友也一样，也不得不承认，下次我回去，我必须去看望他们两个。"
在庐山，罗瑞清陪同毛主席到庐山水库探望乡亲游。
1959年9月，罗瑞清辞去公安部部长职务，出任军委秘书长、总参谋长，参加军委日常工作。
从1949年到1959年的10年里，洛雷隆先生领导了安全部门，毫无失误地接管了毛主席和其他领导人的安全。
这期间，只要毛主席外出，罗瑞清就会亲自安排部署，甚至大部分时间都是亲自陪同的。毛主席常说："罗的长子在我身边，天塌下来了，有他反对。"
这些话充分表明了毛主席对青罗里的信任和对自己工作的肯定。