1、内容简介
略
617-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
平顺性是车辆动力学性能的一个重要方面，车辆的平顺性优化是一个组合优化的问题。飞机无杆牵引车在牵引 飞机时是一个复杂的多体动力学系统，研究无杆牵引车牵引作业的平顺性，对减少牵引车部件及轮胎的磨损，降低前起 落架的振动有着重要意义。利用 Adams 建立无杆牵引车-飞机系统虚拟样机，考虑了飞机起落架的空气缓冲支柱的影响， 并分析了路面等级、路况、车速对系统平顺性的影响。根据机场道面的情况，建立两种不同的随机输入路面仿真无杆牵引 车的行驶平顺性，并对影响牵引车行驶平顺性的参数进行优化仿真分析。仿真优化结果表明，通过选取合适的无杆牵引 车牵引速度，以及适当的降低牵引车悬架的刚度及阻尼，能够有效的提高牵引工作时的行驶平顺性。
无杆牵引车是机场进行推拖飞机的特种车辆[1]。与传统有杆 牵引车相比，无杆牵引车取消了牵引杆，因此其体积更紧凑，质量 更轻，效率更高。无杆飞机牵引车由于其工作特点-夹持举升飞机 的前起落架，借助飞机的部分质量来增加与地面的附着力，并通 过对飞机进行顶推和牵引作业，实现飞机在关闭发动机的状态下 机场内的移动[2]。车辆的平顺性是指在地面不平度输入下，车辆系 统振动所造成驾驶员或乘客舒适性的感觉[3]。无杆牵引车的行驶 平顺性不仅影响驾驶员的舒适感觉，也影响飞机前起落架能否安 全可靠的工作。随着民航业的迅速发展，无杆牵引车在机场上的 运用越来越普遍，无杆飞机牵引车相对有杆牵引车的优点使其在 机场应用方面备受关注，飞机无杆牵引车的驾驶员面临工作负荷 大，需要长时间的操作车辆，无杆牵引车在机场路面不平的激励下，牵引车会产生一定的颠簸，会使驾驶者感到不舒适，剧烈的振 动会加速轮胎的磨损，无杆牵引车的夹持举升机构在冲击载荷的 作用下会严重缩短工作寿命，在极限的情况可能会导致前起落架 折断事故的产生，危及驾驶员的生命安全。因此研究飞机无杆牵 引车工作时的平顺性，对降低牵引车部件及轮胎的磨损，保障机 场的安全运行，以及对飞机无杆牵引车的设计及应用具有一定的 指导意义。所以对无杆牵引车的平顺性的研究不仅影响行驶的舒 适性，也影响民航运输的安全性。 目前，对飞机牵引车的研究主要围绕机构的设计及其性能 的分析[4]。文献[5]研究了有杆牵引车通过凹坑路面时牵引载荷的变 化；文献[6]研究了再转向角阶跃输入下无杆牵引车的操纵稳定性， 为顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定下提供了参考；文献[7]进 行无杆牵引车在 B 级路面的平顺性仿真分析。其研究考虑了一种 特定速度下的牵引工况，未考虑飞机前、主起落架的减震特性。 通过建立无杆牵引车-飞机系统的虚拟样机，进行在随机输 入和脉冲输入下、多工况牵引作业的仿真分析，分析了路面不平 度等级、速度等因素对牵引工作平顺性的影响。并对影响无杆牵 引车平顺性的主要因素进行优化，以最大垂向加速度为指标验证 优化后的优越性，为提高飞机-无杆牵引车系统的行驶平顺性和 保障民航安全运输提供一定的参考意义。
3、仿真分析
4、参考论文
飞机无杆牵引车多工况牵引的平顺性仿真及优化_解本铭.pdf
机场道面凹陷对飞机与牵引车抱轮系统动力学性能的影响研究_张威.pdf