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今天是我记录学习工控知识的第39天，继续简单的分享一下“PROFINET IO 通讯”知识。
一.PROFINET的定义:PROFINET是一种开放的。标准的、实时的工业以太网标准。
它又分为“非实时(NRT)”通信、“实时(RT)”通信、“非实时(IRT)”通信.更详细的参见图1。
PROFINET IO 通信是属于实时通信的一种，它的运用环境和要求跟TCP有一定的区别。PROFINET用于通过以太网与其他通信伙伴交换数据；作为PROFINET I/O的I/O控制器，可与本地PN网络上或通过PN/PN耦合器（连接器）连接最多16台PN设备通信。
S7-1200的CPU集成PROFINET接口，可以实现CPU与编程设备、HMI以及其他S7 CPU之间的通信，还可以作为PROFINET I/O系统中的I/O控制器和I/O设备。PROFINET IO分为IO控制器、IO监视器、IO设备（包括智能设备），如图2所示。
在基于以太网的PROFINET中，PROFINET I/O设备是分布式现场设备，相当于PROFIBUS-DP现场总线中的从站，ET200系列分布式I/O、变频器、调节阀和变送器等都可以作为I/O设备。
PROFINET I/O系统仅需做简单的网络组态，不用编写任何程序就可以实现I/O控制器对I/O设备的周期性数据交换。
二.分布式IO设备通信:
1.它的优点：易于布线、模块化灵活应用
2.产品及组态：ET200SP、ET200S 等等，详见图3所示，图4为实物接线图。
3.HSP与GSD的区别：
HSP（硬件支持包），GSD（设备描述文件），两者最主要的区别是一个是内部的支持包文件，另一个是外部的设备描述文件。
三.PROFINET IO 通讯的智能设备
1.所谓智能设备，是既可以作为控制器，也可以作为IO设备，见图5所示。
2.智能设备的应用领域与优势：分布式处理、单独的子过程（可以调用GSD程序即可，因为它是独立的）、专有的技术保护
3.特点：支持等时实时通信，简单的控制器连接，减少对控制器的计算力，减少通信负荷，在不同的项目中管理+子任务、知识保护、模块化；可以作为共享设备（可以相互访问）。
四.S7-1200 PLC作为智能设备的组态运用：
1.同一项目内做智能设备：图6为举例图
A.设备组态:首先对设备进行组态，确定那个为控制器和智能设备；一台1215C（PLC1)为I/O控制器，一台1214C(PLC2)为智能I/O设备，然后拖拽两者的网口连接起来。
B.智能设备的设置:选中PLC2并在属性的常规的PROFINET接口的“操作模式”中勾选“IO设备”，再选择网络通讯的接口，如图7所示
C.定义传输区域:双击“新增”可以添加一个数据传输区，修改需要的参数可以在“智能设备通信”中进行，例如PLC1地址类型设置为I,起始地址为10，长度为10；PLC2地址类型设置为Q,起始地址为10，长度为10；也就是表示IB10-IB19和QB10-QB19，通过网络可以进行数据交换，见图8图9所示。
D.插入“数据传输区”的概念:
I/O控制器和智能I/O设备都是S7-1200 PLC，它们都有各自的系统存储区，I/O控制器不能通过I/O设备的硬件I、Q地址直接访问它，需要定义I/O设备的数据传输区。
I/O设备的数据传输区是I/O控制器与智能I/O设备的用户程序之间的通信接口。用户程序对数据传输区定义的I区接收到的输入数据进行处理，传输区定义的Q区输出处理的结果。
I/O控制器与智能I/O设备之间通过传输区自动地周期性进行数据交换。
2.不同项目内做智能设备：
A.当智能I/O设备和I/O控制器需要在不同的项目中进行组态时，需要以GSD文件（XML）导出智能I/O设备，且在I/O控制器的组态项目中导入GSD文件（XML），作为I/O设备插入PROFINET I/O系统。如果接口改变，必须重新导出/导入GSD文件（XML）。
B.GSD文件的导入设置:先确定1214C为智能设备，再其属性中勾选“IO设备”，IO控制器选择“未分配”并勾选下面的选项，添加数据区域，如图12、13所示.导出GSD文件时，要先编译！导出和生成的GSD文件见图14、15、16所示；图17所示为仿真数据展示。
C.对数据的传送可以使用“MOVE”指令，具体见图17所示。
初学水平有限，请大家一起讨论；如有不足之处，请多多指教！
