SLAM十四讲 ch3 Pangolin 安装编译出错问题解决

正常的流程

如果缺少相应的库

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
           

然后就是编译安装 在pangolin文件下

mkdir build
cd build
cmake  ..
make 
           

我是用的SLAM十四讲源码中给的包

在make的过程中 大概72%左右连续报错。

看了一眼大概意思是它自己的example文件夹下的程序无法执行还是什么。

其中一部分是如下

[examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/build.make:88:examples/

找了半天，有说版本不对的，有说要改cmake.txt的 ，知道我千辛万苦返现一篇大佬的解决方案。

大概意思是 他装了anaconda， 然后把ubantu中的环境变量文件中 annaconda给屏蔽掉就好了。

然而我试了一下 发现没有用。

不过给我一点思路启发，我安装的annaconda还有ubantu的base下是python3.8，难道是这个pangolin版本要用python2.

于是我创建了一个anaconda的python2环境然后切换到对应环境下重新编译pangolin，成功！

conda creat -n py2 python=2.7
source activate py2

mkdir build
cd build
cmake  ..
make 

sudo make install 
           

搞定！