The ITRAP Interrupt
问：是什么导致了非法 (ITRAP) 中断？
无效指令被解码（这包括无效寻址模式）。
操作码值 0x0000 被解码。 该操作码对应于 ITRAP0 指令。
操作码值 0xFFFF 被解码。 该操作码对应于 ITRAP1 指令。
32 位操作尝试使用@SP 寄存器寻址模式。
地址模式设置 AMODE=1 和 PAGE0=1 是非法组合。
问：如何调试 ITRAP？
ITRAP 通常是堆栈溢出或缓冲区溢出的标志。要快速查看它是否是堆栈，您可以使用已知值填充该区域，然后运行该应用程序。通过写这些地址，您将能够看到堆栈增长了多少。
本应用笔记提供了一种使用片上资源检测何时发生堆栈溢出的方法：TMS320C28x DSP (spra820) 上的在线堆栈溢出检测。
确保代码不会太接近有效内存块的末尾（后面跟着无效内存）。这在设备勘误表中进行了解释。[1]
确保如果有任何代码被加载到闪存并从 RAM 运行，则在调用该函数之前将其正确复制到 RAM。[2]
确保 CPU 没有预取到代码安全密码位置。
将返回指令插入 ISR。在此指令上设置断点，然后单步查看代码的来源。
另一种选择是查看堆栈。当您捕获非法指令陷阱时，寄存器会自动压入堆栈，包括返回地址。通过查看堆栈上的返回地址值，可以找出 ITRAP 发生的位置。
注：
[1]默认的cmd文件中已经帮我们屏蔽了该风险：
[2] 在工程中预定义宏：_FLASH