访问摄像头先添在info 文件中添加 NSCameraUsageDescription key字段。
用AVFoundation做音视频采集，首先记住一张图。
这张图完全展示了 AVFoundation 是如何做音视频采集的。
1.首先创建一个AVCAaptureSeesion对象。
2.获取输入设备，输入设备指的是摄像机和麦克风。
获取输入设备是为了初始化输入会话（AVCaptureDeviceInput）。因为做视频采集，所以选择一个摄像头做输入设备。
[AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo]
3.创建输入会话。
用上面得到的摄像头创建输入会话。self.activityCamera就是上面得到的摄像头
[[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:self.activityCamera error:nil];
4.用AVCAaptureSeesion对象添加创建的输入会话。
[_session beginConfiguration];
if ([self.session canAddInput:_captureInput]) {
[self.session addInput:_captureInput];
}
[_session commitConfiguration];
5.创建输出
不同的输出有不同的作用
AVCaptureOutput是输出抽象类
AVCapturePhotoOutput用来捕捉静态图片，实时照片，但是他只有在iOS10+才能用。
AVCaptureDepthDataOutput 用来捕获摄像机设备上记录的场景深度信息在iOS11+才能用。
AVCaptureVideoDataOutput 用来捕获视频帧数据。
AVCaptureFileOutput 捕获记录在文件的抽象类。
AVCaptureMetadataOutput 用来捕获二维码、条形码等信息
AVCaptureAudioDataOutput 捕获音频数据。
AVCaptureMovieFileOutput 捕获QuickTime电影数据。
AVCaptureAudioFileOutput 音频文件。
还有一个过时的AVCaptureStillImageOutput 它在iOS10被弃用了改为用AVCapturePhotoOutput，AVCaptureStillImageOutput是用来捕获照片的。
创建一个AVCaptureStillImageOutput用来捕捉静态图片。
- (void)captureStillImageAsynchronouslyFromConnection:(AVCaptureConnection *)connection completionHandler:(void (^)(CMSampleBufferRef _Nullable imageDataSampleBuffer, NSError * _Nullable error))handler;
拍照方法，在拍照方法的block中获取照片。
如果想要捕捉视频帧做编码，用AVCaptureVideoDataOutput 做输出。AVCaptureVideoDataOutput的delegate中有CMSampleBuffer，他是一种包含媒体数据的类型。也可以在其中做一些滤镜处理。
这是一个例子