本小节将讲解如何开机自启动 QT 程序。
在设置自启动 QT 程序之前，首先要编译好 QT 可执行程序，完成以下两步。
1、 已经根据 03_【北京迅为】itop-3568 开发板快速使用编译环境 ubuntu18.04 v1.0.doc 第
10 章节进行了 QT 程序的交叉编译
2、 将交叉编译出的 QT 可执行程序拷贝到/usr/bin 目录下
在网盘“iTOP-3568 开发板\01_【iTOP-RK3568 开发板】开发资料 \10_Linux 系统开发配
套资料\01_Buildroot 系统开发配套\02_QT 可执行程序及图标”目录下，迅为提供了 QTdemo 程
序，我们以此为例测试开机自启动 QT 程序。
首先使用命令“cd /etc/init.d/”进入到/etc/init.d 目录下，然后使用命令“vi S50launcher”对
S50launcher 文件进行修改，进入文件之后如下图所示：
然后注释掉之前的桌面程序，并在下方添加自己的 qt 程序，在这里以 QCalendar 例程为例
进行示范，修改完成如下图所示：
/usr/bin/QCalendar &
重启开发板之后，就会看到 QCalendar 日历 QT 程序已经默认启动了，如下图所示：