1、硬件设计
按键机械触点断开、闭合时，由于触电的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生11的抖动，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本实验板中连接有按键附带硬件消抖功能，如图1-2，它利用电容充放电的延时消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。
从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO引脚的输入状态为低电平（按键所在的电路不通，引脚接地）；
当按键按下时，GPIO引脚的输入状态为高电平（按键所在的电路导通，引脚接到电源）。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。
若使用的实验板按键的连接方式或引脚不一样，只需根据工程修改引脚即可，程序的控制原理相同。
2 软件设计
与LED的相同，为了使工程更加有条理，我们把与按键相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在“工程模板”之上新建bsp_key.c及bsp_key.h文件，这些文件也可根据个人喜好命名。这些文件不属于STM32标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。
2.1 编程要点
1）使能GPIO端口时钟；
2）初始化GPIO目标引脚为输入模式（浮空输入）；
3）编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制LED。
2.2 代码分析
1．按键引脚宏定义
同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。我们把按键检测引脚相关的宏定义到bsp_key.h文件中，见代码清单1-1。
代码清单1-1 按键检测引脚相关的宏
1 // 引脚定义
2 #define KEY1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
3 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
4 #define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
5
6 #define KEY2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC
7 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
8 #define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
以上代码根据按键的硬件连接，把检测按键输入的GPIO端口、GPIO引脚号以及GPIO端口时钟封装起来了。
2．按键GPIO初始化函数
利用上面的宏，编写按键的初始化函数，见代码清单1-2。
代码清单1-2 按键GPIO初始化函数
1 void Key_GPIO_Config(void)
2 {
3 GPIO_Init Type Def GPIO_Init Structure;
4
5 /＊开启按键端口的时钟＊/
6 RCC_APB2Periph Clock Cmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
7
8 //选择按键的引脚
9 GPIO_Init Structure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
10 //设置按键的引脚为浮空输入
11 GPIO_Init Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
12 //使用结构体初始化按键
13 GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_Init Structure);
14
15 //选择按键的引脚
16 GPIO_Init Structure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
17 //设置按键的引脚为浮空输入
18 GPIO_Init Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
19 //使用结构体初始化按键
20 GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_Init Structure);
21 }
函数执行流程如下：
1）使用GPIO_Init Type Def定义GPIO初始化结构体变量，以便后面用于存储GPIO配置。
2）调用库函数RCC_APB2Periph Clock Cmd来使能按键的GPIO端口时钟，调用时使用“|”操作同时配置两个按键的时钟。
3）向GPIO初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的GPIO_Pin使用宏KEYx_GPIO_PIN来赋值，使函数的实现方便移植。由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成浮空输入。
4）使用以上初始化结构体的配置，调用GPIO_Init函数向寄存器写入参数，完成GPIO的初始化，这里的GPIO端口使用KEYx_GPIO_PORT宏来赋值，也是为了程序移植方便。
5）使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其他按键检测时使用的GPIO引脚。
3．检测按键的状态
初始化按键后，就可以通过检测对应引脚的电平来判断按键状态了，见代码清单12-3。
代码清单12-3 检测按键的状态
1 /＊＊ 按键按下标志宏
2 ＊ 若按键按下为高电平，设置KEY_ON=1，KEY_OFF=0
3 ＊ 若按键按下为低电平，把宏设置成KEY_ON=0，KEY_OFF=1即可
4 ＊/
5 #define KEY_ON 1
6 #define KEY_OFF 0
7
8 /＊＊
9 ＊ @brief 检测是否有按键按下
10 ＊ @param GPIOx：具体的端口，x可以是（A...G）
11 ＊ @param GPIO_PIN：具体的端口位，可以是GPIO_PIN_x（x可以是0～15）
12 ＊ @retval 按键的状态
13 ＊ @arg KEY_ON：按键按下
14 ＊ @arg KEY_OFF：按键没按下
15 ＊/
16 uint8_t Key_Scan(GPIO_Type Def＊ GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
17 {
18 /＊检测是否有按键按下 ＊/
19 if (GPIO_Read Input Data Bit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) {
20 /＊等待按键释放 ＊/
21 while (GPIO_Read Input Data Bit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
22 return KEY_ON;
23 } else
24 return KEY_OFF;
25 }
在这里我们定义了一个Key_Scan函数用于扫描按键状态。
GPIO引脚的输入电平可通过读取IDR寄存器对应的数据位来感知，而STM32标准库提供了库函数GPIO_Read Input Data Bit来获取位状态，该函数输入GPIO端口及引脚号，返回该引脚的电平状态，高电平返回1，低电平返回0。
Key_Scan函数中用GPIO_Read Input Data Bit的返回值与自定义的宏KEY_ON对比，若检测到按键按下，则使用while循环持续检测按键状态，直到按键释放，按键释放后Key_Scan函数返回一个KEY_ON值；若没有检测到按键按下，则函数直接返回KEY_OFF。
若按键的硬件没有做消抖处理，则需要在这个Key_Scan函数中做软件滤波，防止波纹抖动引起误触发。
4．main函数
接下来使用main函数编写按键检测程序，见代码清单1-4。
代码清单1-4 按键检测main函数
1 /＊＊
2 ＊ @brief main函数
3 ＊ @param 无
4 ＊ @retval无
5 ＊/
6 int main(void)
7 {
8 /＊ LED端口初始化 ＊/
9 LED_GPIO_Config();
10
11 /＊初始化按键＊/
12 Key_GPIO_Config();
13
14 /＊ 轮询按键状态，若按键按下，则反转LED ＊/
15 while (1) {
16 if ( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ) {
17 /＊LED1反转＊/
18 LED1_TOGGLE;
19 }
20
21 if ( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN) == KEY_ON ) {
22 /＊LED2反转＊/
23 LED2_TOGGLE;
24 }
25 }
26 }
代码中初始化LED及按键后，在while函数里不断调用Key_Scan函数，并判断其返回值，若返回值表示按键按下，则反转LED的状态。
3 下载验证
把编译好的程序下载到开发板并复位，按下按键可以控制LED亮、灭状态。