第 1 阶段 下载源码
1) 、 U-boot 源码下载地址： ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 里边的 u-boot-1.3.4.tar.bz2 文件，放到你的开发目录里；
2) 、解压文件： tar -jxvf u-boot-1.3.4.tar.bz2 ；
3) 、下载交叉编译工具
http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ ，使用 3.3.2 ，如果使用 3.4.1 的编译 u-boot 会产生软件浮点的编译错误，建议使用 3.3.2 编 u-boot ，用 3.4.1 编译内核。当然你也可以使用友善之臂 http://www.arm9.net/download-arm-linux-gcc-4.3.2.asp 的 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz ，这个 arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI 相当不错，可以编译所有的程序；本人就是使用 4.3.2 。
4) 、建立交叉编译环境
首先： #tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz – C /
注意： C 后面有个空格，并且 C 是大写的，它是英文单词“ Change ”的第一个字母，
在此是改变目录的意思。
执行该命令，将把 arm-linux-gcc 安装到 /usr/loca/arm/4.3.2 目录。
然后：把编译器路径加入系统环境变量，运行命令
#vi /root/.bashrc
编辑 /root/.bashrc 文件，在最后一行 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin ，保存退出。
最后：重新登录系统 ( 不必重启机器，开始 ->logout 即可 ) ，使以上设置生效。 第 2 阶段 测试编译环境是否正确 1 ）、在 u-boot-1.3.4/board 下找个与 2410 相似的开发板，这里 smdk2410 为例。
2 ）、将 u-boot-1.3.4/board/smdk2410 目录复制到当前目录下，并改名为 mini2440 。
3 ）、把 smdk2410.c 改名为 mini2440.c ，修改 Makefile 中的 COBJS := mini2440.o flash.o ，保存。
4 ）、将 u-boot-1.3.4/include/configs/smdk2410.h ，复制到当前目录，并改名为 mini2440.h 。
6 ）、在 u-boot-1.3.4/Makefile 中 , 大概 2490 多行找到
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在它下边添加
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0
（注意 @$(MKCONFIG) 前面必须是 TAB 键） 7 ）特别注意： 在 u-boot1.3.3 及以上版本 Makefile 有一定的变化，使得对于 24x0 处理器从 nand 启动的遇到问题。也就是网上有人说的：无法运行过 lowlevel_init 。其实这个问题是由于编译器将我们自己添加的用于 nandboot 的子函数 nand_read_ll 放到了 4K 之后造成的（到这不理解的话，请仔细看看 24x0 处理器 nandboot 原理）。 u-boot 根本没有完成自我拷贝，你可以看 uboot 根目录下的 System.map 文件就可知道原因。
解决办法其实很简单：
将 278 行的 __LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))
改为 __LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS)) 8 ）、进入 u-boot-1.3.4 目录，先来个 #make distclean ，
然后 # make mini2440_config
Configuring for mini2440 board...
9 ）、之后就可以 # make 了，如正常编译通过，表明环境搭建好。 第 3 阶段 支持 nand boot 程序修改 1 、修改 /cpu/arm920t/start.S
1) 删除 AT91RM9200 使用的 LED 代码。
#include <config.h>
#include <version.h>
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK)
#include <status_led.h>
#endif
......
start_code:
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK)
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on
#endif 2) 修改寄存器地址定义
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#define pWTCON 0x15300000
#define INTMSK 0x14400008
#define CLKDIVN 0x14800014
#else
#define pWTCON 0x53000000
#define INTMSK 0x4A000008
#define INTSUBMSK 0x4A00001C
#define CLKDIVN 0x4C000014
#endif
#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
#define MDIV_405 0x7f << 12
#define PSDIV_405 0x21
#define MDIV_200 0xa1 << 12
#define PSDIV_200 0x31 3) 修改中断禁止部分
#if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x7ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
#endif 4) 修改时钟设置（ 2440 的主频为 405MHz 。）
# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
mov r1, #CLK_CTL_BASE
mov r2, #MDIV_405
add r2, r2, #PSDIV_405
str r2, [r1, #0x04] #else
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0] mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
mov r1, #CLK_CTL_BASE
mov r2, #MDIV_200
add r2, r2, #PSDIV_200
str r2, [r1, #0x04] # endif
#endif 5) 将从 Nor Flash 启动改成从 NAND Flash 启动。
在以下 U － Boot 的重定向语句段 ( 作用是将 u-boot 的源代码从 nor flash 到 sdram 中 ) ： （你完全可以把下面的 nor flash 重定向语句全部干掉）
#ifndef CONFIG_AT91RM9200 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:
adr r0, _start
ldr r1, _TEXT_BASE
cmp r0, r1
beq stack_setup ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2
add r2, r0, r2 copy_loop:
ldmia {r3-r10}
stmia {r3-r10}
cmp r0, r2
ble copy_loop
#endif
#endif 的前面添加上以下的 nand boot 代码： #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFSTAT 0x20
#define LENGTH_UBOOT 0x40000 @ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control
str r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
str r2, [r1, #oNFSTAT]
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1 nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x4
beq nand2
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable
str r2, [r1, #oNFCONT]
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #LENGTH_UBOOT
bl nand_read_ll
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read bad_nand_read:
loop2:
b loop2 @ infinite loop ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next notmatch:
loop3:
b loop3 @ infinite loop #endif #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFSTAT 0x10
#define LENGTH_UBOOT 0x40000 @ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =0xf830 @ initial value
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1 nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq nand2
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #LENGTH_UBOOT
bl nand_read_ll
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read bad_nand_read:
loop2:
b loop2 @ infinite loop ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next notmatch:
loop3:
b loop3 @ infinite loop #endif 在 “ _start_armboot: .word start_armboot ” 后加入：
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x10000
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 2 、 在 board/mini2440 加入 NAND Flash 读取函数（ start.S 中需要的 nand_read_ll 函数）文件 nand_read.c
==================================================================
#include <config.h>
#include <linux/mtd/nand.h> #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGw(x) (*(volatile unsigned short *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT_BUSY 1
#define nand_select() (NFCONF &= ~0x800)
#define nand_deselect() (NFCONF |= 0x800)
#define nand_clear_RnB() do {} while (0)
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFDATA16 __REGw(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)
#define NFSTAT_BUSY (1 << 2)
#define nand_select() (NFCONT &= ~(1 << 1))
#define nand_deselect() (NFCONT |= (1 << 1))
#define nand_clear_RnB() (NFSTAT |= NFSTAT_BUSY)
#endif
static inline void nand_wait(void)
{
int i;
while (!(NFSTAT & NFSTAT_BUSY))
for (i=0; i<10; i++);
}
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define NAND_PAGE_SIZE 512
#define BAD_BLOCK_OFFSET 517
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_PAGE_SIZE - 1)
#define NAND_BLOCK_SIZE 0x4000
#else
#define NAND_5_ADDR_CYCLE
#define NAND_PAGE_SIZE 2048
#define BAD_BLOCK_OFFSET NAND_PAGE_SIZE
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_PAGE_SIZE - 1)
#define NAND_BLOCK_SIZE (NAND_PAGE_SIZE * 64)
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2410) && (NAND_PAGE_SIZE != 512)
#error "S3C2410 does not support nand page size != 512"
#endif
static int is_bad_block(unsigned long i)
{
unsigned char data;
unsigned long page_num;
nand_clear_RnB();
#if (NAND_PAGE_SIZE == 512)
NFCMD = NAND_CMD_READOOB;
NFADDR = BAD_BLOCK_OFFSET & 0xf;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
#elif (NAND_PAGE_SIZE == 2048)
page_num = i >> 11;
NFCMD = NAND_CMD_READ0;
NFADDR = BAD_BLOCK_OFFSET & 0xff;
NFADDR = (BAD_BLOCK_OFFSET >> 8) & 0xff;
NFADDR = page_num & 0xff;
NFADDR = (page_num >> 8) & 0xff;
NFADDR = (page_num >> 16) & 0xff;
NFCMD = NAND_CMD_READSTART;
#endif
nand_wait();
data = (NFDATA & 0xff);
if (data != 0xff)
return 1;
return 0;
}
static int nand_read_page_ll(unsigned char *buf, unsigned long addr)
{
unsigned short *ptr16 = (unsigned short *)buf;
unsigned int i, page_num;
nand_clear_RnB();
NFCMD = NAND_CMD_READ0;
#if (NAND_PAGE_SIZE == 512)
NFADDR = addr & 0xff;
NFADDR = (addr >> 9) & 0xff;
NFADDR = (addr >> 17) & 0xff;
NFADDR = (addr >> 25) & 0xff;
#elif (NAND_PAGE_SIZE == 2048)
page_num = addr >> 11;
NFADDR = 0;
NFADDR = 0;
NFADDR = page_num & 0xff;
NFADDR = (page_num >> 8) & 0xff;
NFADDR = (page_num >> 16) & 0xff;
NFCMD = NAND_CMD_READSTART;
#else
#error "unsupported nand page size"
#endif
nand_wait();
for (i = 0; i < NAND_PAGE_SIZE; i++)
{
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
return NAND_PAGE_SIZE;
}
int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK))
{
return -1;
}
nand_select();
nand_clear_RnB();
for (i=0; i<10; i++);
for (i=start_addr; i < (start_addr + size);)
{
j = nand_read_page_ll(buf, i);
i += j;
buf += j;
}
nand_deselect();
return 0;
}
============================================================== 记得修改 board/mini2440/Makefile 文件 , 将 nand_read.c 编译进 u-boot 。
OBJS := mini2440.o nand_read.o flash.o
3 、修改 board/mini2440/lowlevel_init.S 文件
#define REFEN 0x1
#define TREFMD 0x0
#define Trc 0x3
#define Tchr 0x2 #if defined(CONFIG_S3C2440)
#define Trp 0x2
#define REFCNT 1012
#else
#define Trp 0x0
#define REFCNT 0x0459
#endif
4 、 修改 /board/mini2440/mini2440.c
修改其对 GPIO 和 PLL 的配置 ( 请参阅开发板的硬件说明和芯片手册 ) ；并针对 LCD 显示部分和 nand flash 驱动添加相应的代码： ......
#include <common.h>
#include <s3c2410.h>
#include <video_fb.h> #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#include <linux/mtd/nand.h>
#endif DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; #define FCLK_SPEED 1 #if FCLK_SPEED==0
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 #if defined(CONFIG_S3C2410)
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#endif #if defined(CONFIG_S3C2440)
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif
#endif #define USB_CLOCK 1 #if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1 #if defined(CONFIG_S3C2410)
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#endif #if defined(CONFIG_S3C2440)
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#endif #define U_M_SDIV 0x2
#endif
...... 为连接 LED 和蜂鸣器的 GPIO 修改配置寄存器： int board_init (void): ...... #if defined(CONFIG_MINI2440)
gpio->GPBCON = 0x00295551;
#else
gpio->GPBCON = 0x00044556;
#endif
...... 为引导 linux 内核，修改开发板的类型代码： int board_init (void): ...... #if defined(CONFIG_S3C2410)
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
#endif #if defined(CONFIG_S3C2440)
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;
#endif
...... 为使 int board_init (void) 设置完成后， LED1 和 LED2 同时亮起，蜂鸣器继续鸣叫，在 int board_init (void) 的最后添加： ...... icache_enable();
dcache_enable();
#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)
gpio->GPBDAT = 0x00000181;
#endif
return 0;
} 5、最后，修改 board/mini2440/u-boot.lds 文件，在
cpu/arm920t/start.o (.text)
后加上
board/2440/lowlevel_init.o (.text)
board/2440/nand_read.o (.text)
第 4 阶段 修改适合 S3C2440 的程序 1) 、修改 include/configs/2440.h
将
#define CONFIG_S3C2410 1
改为：
#define CONFIG_S3C2440
2 ）、将 /include/common.h 中的
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_LH7A40X)
改为：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C2440)
3 ）、修改 /include/s3c24x0.h ，将文件中所有的
#ifdef CONFIG_S3C2410
改为：
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) 还有nand 的处理：
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
#if defined(CONFIG_S3C2440) //modified for 2440
S3C24X0_REG32 NFCONT;
#endif
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} S3C2410_NAND;
4 ）、将 /cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c 中的
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB)
修改为：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
将
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
改为：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
5 ）、将 /cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c 文件中的
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB)
改为：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
将
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
改为：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
将函数 static int serial_init_dev(const int dev_index) 中的
uart->UFCON = 0x07;
改为：
uart->UFCON = 0x00;
6 ）、将 /cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 中的
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB)
改为：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
将
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
改为：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
在 static ulong get_PLLCLK(int pllreg) 中的
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
后面加上：
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (pllreg == MPLL)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
else if (pllreg == UPLL)
#endif
将
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
}
改为：
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)
{
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else
return(get_FCLK()); }
7 ）、 /cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c 中的
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
改为：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
8 ）、将 drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c 中的
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
改为：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) 9 ）、需要在 /include/s3c24x0.h 文件中添加 CAMDIVN 定义，将
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
} S3C24X0_CLOCK_POWER;
改为：
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
#endif
} S3C24X0_CLOCK_POWER; 到这里， make 一下，把 u-boot.bin 烧到 nand flash ，重新启动，在串口工具上应该可以看到熟悉的 U-Boot 1.3.4 (Oct 9 2009 - 07:34:33)
DRAM: 64 MB NAND: 第 5 阶段 修改 nand和支持网口芯片DM9000 等的驱动 1）对cpu/arm920t/s3c24x0里的nand.c进行如下修改： #include <common.h> #if 0
#define DEBUGN printf
#else
#define DEBUGN(x, args ...) {}
#endif #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#if !defined(CFG_NAND_LEGACY) #include <nand.h>
#include <s3c2410.h> #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFECC0 __REGb(NF_BASE + 0x14)
#define NFECC1 __REGb(NF_BASE + 0x15)
#define NFECC2 __REGb(NF_BASE + 0x16) #define S3C2410_NFCONF_EN (1<<15)
#define S3C2410_NFCONF_512BYTE (1<<14)
#define S3C2410_NFCONF_4STEP (1<<13)
#define S3C2410_NFCONF_INITECC (1<<12)
#define S3C2410_NFCONF_nFCE (1<<11)
#define S3C2410_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<8)
#define S3C2410_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<4)
#define S3C2410_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<0) #elif defined(CONFIG_S3C2440) #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14)
#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18)
#define NFSECCD __REGi(NF_BASE + 0x1C)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)
#define NFSTAT0 __REGi(NF_BASE + 0x24)
#define NFSTAT1 __REGi(NF_BASE + 0x28)
#define NFMECC0 __REGi(NF_BASE + 0x2C)
#define NFMECC1 __REGi(NF_BASE + 0x30)
#define NFSECC __REGi(NF_BASE + 0x34)
#define NFSBLK __REGi(NF_BASE + 0x38)
#define NFEBLK __REGi(NF_BASE + 0x3c) #define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)
#define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08
#endif
static void s3c2410_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
{
struct nand_chip *chip = mtd->priv; DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x: ", cmd); #if defined(CONFIG_S3C2410)
switch (cmd) {
case NAND_CTL_SETNCE:
NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;
DEBUGN("NFCONF=0x%08x/n", NFCONF);
break;
case NAND_CTL_CLRNCE:
NFCONF |= S3C2410_NFCONF_nFCE;
DEBUGN("NFCONF=0x%08x/n", NFCONF);
break;
case NAND_CTL_SETALE:
chip->IO_ADDR_W = NF_BASE + 0x8;
DEBUGN("SETALE/n");
break;
case NAND_CTL_SETCLE:
chip->IO_ADDR_W = NF_BASE + 0x4;
DEBUGN("SETCLE/n");
break;
default:
chip->IO_ADDR_W = NF_BASE + 0xc;
break;
}
#elif defined(CONFIG_S3C2440)
switch (cmd) {
case NAND_CTL_SETNCE:
NFCONF &= ~S3C2440_NFCONT_nCE;
DEBUGN("NFCONF=0x%08x/n", NFCONF);
break;
case NAND_CTL_CLRNCE:
NFCONF |= S3C2440_NFCONT_nCE;
DEBUGN("NFCONF=0x%08x/n", NFCONF);
break;
case NAND_CTL_SETALE:
chip->IO_ADDR_W = NF_BASE + S3C2440_ADDR_NALE;
DEBUGN("SETALE/n");
break;
case NAND_CTL_SETCLE:
chip->IO_ADDR_W = NF_BASE + S3C2440_ADDR_NCLE;
DEBUGN("SETCLE/n");
break;
default:
chip->IO_ADDR_W = NF_BASE + 0x10; //注意是0x10
break;
}
#endif
return;
} static int s3c2410_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
{
DEBUGN("dev_ready/n");
return (NFSTAT & 0x01);
} #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC
void s3c2410_nand_enable_hwecc(struct mtd_info *mtd, int mode)
{
DEBUGN("s3c2410_nand_enable_hwecc(%p, %d)/n", mtd ,mode);
NFCONF |= S3C2410_NFCONF_INITECC;
} static int s3c2410_nand_calculate_ecc(struct mtd_info *mtd, const u_char *dat,
u_char *ecc_code)
{
ecc_code[0] = NFECC0;
ecc_code[1] = NFECC1;
ecc_code[2] = NFECC2;
DEBUGN("s3c2410_nand_calculate_hwecc(%p,): 0x%02x 0x%02x 0x%02x/n",
mtd , ecc_code[0], ecc_code[1], ecc_code[2]); return 0;
} static int s3c2410_nand_correct_data(struct mtd_info *mtd, u_char *dat,
u_char *read_ecc, u_char *calc_ecc)
{
if (read_ecc[0] == calc_ecc[0] &&
read_ecc[1] == calc_ecc[1] &&
read_ecc[2] == calc_ecc[2])
return 0; printf("s3c2410_nand_correct_data: not implemented/n");
return -1;
}
#endif int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
{
u_int32_t cfg;
u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); DEBUGN("board_nand_init()/n"); clk_power->CLKCON |= (1 << 4); #if defined(CONFIG_S3C2410)
twrph0 = 3; twrph1 = 0; tacls = 0; cfg = S3C2410_NFCONF_EN;
cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1);
cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);
cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1); NFCONF = cfg;
nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = 0x4e00000c;
nand->hwcontrol = s3c2410_hwcontrol; nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready; #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC
nand->enable_hwecc = s3c2410_nand_enable_hwecc;
nand->calculate_ecc = s3c2410_nand_calculate_ecc;
nand->correct_data = s3c2410_nand_correct_data;
nand->eccmode = NAND_ECC_HW3_512;
#else
//nand->eccmode = NAND_ECC_SOFT; nand->eccmode = NAND_ECC_NONE;
#endif #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BBT
nand->options = NAND_USE_FLASH_BBT;
#else
nand->options = 0;
#endif #elif defined(CONFIG_S3C2440)
twrph0 = 6; twrph1 = 2; tacls = 0;
cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);
NFCONF = cfg;
cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
NFCONT = cfg;
nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;
nand->hwcontrol = s3c2410_hwcontrol;
nand->dev_ready = s3c2410_dev_ready;
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_HWECC
nand->enable_hwecc = s3c2410_nand_enable_hwecc;
nand->calculate_ecc = s3c2410_nand_calculate_ecc;
nand->correct_data = s3c2410_nand_correct_data;
nand->eccmode = NAND_ECC_HW3_512;
#else
// nand->eccmode = NAND_ECC_SOFT; nand->eccmode = NAND_ECC_NONE;
#endif #ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BBT
nand->options = NAND_USE_FLASH_BBT;
#else
nand->options = 0;
#endif #endif DEBUGN("end of nand_init/n"); return 0;
} #else
#error "U-Boot legacy NAND support not available for S3C2410"
#endif
#endif 2）对include/configs、mini2440.h进行如下修改： 增加 #define CONFIG_CMD_NAND #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CFG_ENV_OFFSET 0X40000
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000
//#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
//#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 //just one nand flash chip on board
#define CFG_NAND_BASE 0x4e000000 //nand flash base address #define SECTORSIZE 2048
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK (SECTORSIZE - 1)
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1
#endif 3）增加对网口芯片的支持： 同在mini2440.h里，修改Hardware drivers的定义：
//#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1
//#define CS8900_BASE 0x19000300
//#define CS8900_BUS16 1
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 并确保#define CONFIG_CMD_NET 打开，设置相关TFTP操作的定义，如下： #define CONFIG_BOOTDELAY 3
#define CONFIG_BOOTARGS "root=ramfs devfs=mount console=ttySA0,115200n81"
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.250
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.100
#define CONFIG_BOOTFILE "zImage.img"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x30008000 zImage.img/; bootm 30008000" 到这里，make一下，你可以把zImage通过TFTP给BOOT 起来了。 注意zImage必须使用u-boot-1.3.4/toolsl里的mkimage加上文件头才能被u-boot boot起来，本人写了一个sh文件： #!/bin/sh mkimage -n 'linux-2.6.31' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage zImage.img
#================================================= （未完，待续）
![在DOS下运行不了ipconfig命令[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)