从零开始写一个简单的bootloader（1）
前言
我使用的板子的内存是由两片64M大小的SDRAM组成，所以实际内存有128M。分别连接到芯片的BANK6和BANK7。
下面是用不同的启动方式，内存地址的映射图，主要的不同点就是，4K大小的SRAM的起始地址有所不同。这个图非常重要，后面很多地方用到的内存地址可以参考这里。
下图是BANK6和BANK7的起始和结束地址（我板子的每片内存大小为64MB）分别是0x30000000~0x33FFFFFF和0x34000000~0x37FFFFFF。
初始化设置
初始化的设置都是根据自己实际需要设置一些寄存器的初始值，没有太多需要讲的，直接上图
（1）BWSCON寄存器是设置每个BANK的实际位数，因为我的是32位，所以设置BANK6和BANK7为10就可以了。所以BWSCON = 0x22000000
（2）BANKCON6 = BANKCON7 = 0x00018001
这里我们将内存设置为Sync DRAM，也就是SDRAM，所以MT=11
SCAN是列地址的位数，这里用到的芯片的列地址位数为9（不同芯片可能不一样），所以取值01
Trcd是发出行地址和列地址之间的时间差（因为CPU要访问内存，一般需要分几个步骤，其中行地址和列地址是分别发出的，所以之间需要有个时间差）。查看了芯片手册，这个时间至少需要20ns，所以我们可以设置为两个时钟周期（我的Hclk设置为100MHz）。
（3）REFRESH = 0x008404f5
（4）BANKSIZE = 0x000000b1
Burst operation的意思是可以突发访问，百度百科是这么解释的：
另外，power down mode为休眠模式
（5）MRSRB6 = 0x00000020
表格中都写明了是Fixed，所以我们照着这么设置就可以了，其中
CL的含义：内存控制器在读SDRAM时，会先后发出BANK地址、行地址和列地址，当发出列地址后，SDRAM要先等待一段时间才返回数据给内存控制器。而这个等待的时间就是CL设置的，我们按照芯片手册给的值设置就好了。