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从今天我将继续坚持学习并分享工控知识，今天只是简单分享一下---“西门子1200与变频器之间的MODBUS RTU通信”。
一.西门子1200的通讯有哪些方式？
1.RJ45(以太网接口)：
OPC UA:是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。主要是不同PLC之间通过OPC搭建的架构可以进行互相访问和通讯。
WEB服务器（网络服务器）：建立一个网页或者网站，启用PLC中的WEB服务器，通过设置可以实现PLC与WEB服务器的通讯
开放式用户通讯OUC::用于与外部设备或第三方设备通讯，比如PLC、上位机等。它又细分为以下几种通讯方式：
TCP/IP通信：与外部系统灵活通信，通信数据量大，俗称“数据流”。
ISO_ON_TCP通信：主要依托“数据报文”为通讯协议进行数据的接收发送，只能用于SIMATIC系列
UDP通信：“无连接的协议”，常用于快速且小到中型数据量的传输，例如广播、单薄，俗称“消息流”。
S7通讯：西门子设备之间的内部通信，可以与200SMART、1200、300、400、1500之间通讯。
Profinet IO(现场总线)：PROFINET 是开放的标准的实时的工业以太网标准。PROFINET IO系统是一种分布式的控制系统，它采用生产者/消费者模型进行数据交换，主要包括2种角色：IO控制器和IO设备。
HMI通讯：主要是PLC与触摸屏之间的通信或者是与一些带以太网接口的第三方设备进行通信。
PG通讯：与编程设备之间的通信，如博图与PLC之间的通信。
2.DP-9针（RS232全双工/RS422全双工/RS485半双工）；"半双工----要么接收，要么发送"，“全双工——同时接收同时发送”。它的分类见下图
3.其他的端子硬接线，在实际运用中多选择“RJ45和DP-9针”的方式建立通讯。
二.什么是MODBUS RTU通讯：
1.定义及分类：MODBUS协议是一种广泛应用于工业通信领域的简单公开经济和透明的通信协议，是一个请求/应答协议。MODBUS协议有三种“报文类型”:ASCII 、RTU 、TCP.（不同的信息帧格式），为此MODBUS通讯又分为三大类即MODBUS ASCII 、MODBUS RTU 、MODBUS TCP
2.工作模式：遵从“”主从协议“”，一个网络上只允许有一个主站，一般采用硬件接口为RS232或RS485/422的接口。
3.通讯特点：A.主站发送，从站应答；
B.一主站多从站,从站最多247个设备（0~247）
C.1200的从站设备最多为31个
4.通讯模式：A.单播模式（地址为1~247）：主站直接寻址一个从站，简单理解为一次寻址一个从站。
B.广播模式（地址为0）：主站寻址所有从站，简单理解为主站为领导，可以安排多人同时寻址
三.变频器的MODBUS的参数设置：
1.恢复出厂设置：
2.输入电机相关参数：电压、电流、功率、频率、速度等，跟电机的铭牌上的参数要一致。
3.MODBUS通讯参数设定：
4.功能码和变频器状态字、控制字：每一个位代表不能的功能涵义
四.西门子1200的MODBUS RTU的指令及程序：
1.通讯指令：
2.组态通讯端口功能指令引脚的涵义
3.1200的主站功能码：
4.部分程序截图
水平有限，编辑匆忙，若有不足之处，请多多指教！
