iTOP4412开发板Drivermodule调试记录

1.主要步骤

（1）hell world驱动程序：itop4412_hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_EMERG "Hello World exit!\n");
        return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
           

（2）Makefile文件：Makefile

#!/bin/bash
obj-m += itop4412_hello.o
KDIR := /home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0
PWD ?= $(shell pwd)
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o
           

（3）编译 make

（4）驱动模块验证：

加载模块：insmod itop4412_hello.ko

显示模块：lsmod

卸载模块：rmmod itop4412_hello

2.遇到问题

（1）Makefile发生笔误PWD写成pwd！

 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

（2）Makefile的模块名称需要和*.c保持一致

我的报错提示如下：

make -C /home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0 M=/home/drivermodule modules
make[1]: Entering directory `/home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0'
make[2]: *** No rule to make target `/home/drivermodule/mini_linux_module.c', needed by `/home/drivermodule/mini_linux_module.o'.  Stop.
make[1]: *** [_module_/home/drivermodule] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0'
make: *** [all] Error 2
           

将obj-m += mini_linux_module改为 obj-m += itop4412_hello.o！

（3）卸载模块时，模块名称不需要带.ko，比如

rmmod itop4412_hello     正确

rmmod itop4412_hello.ko  错误