本人上网找了很久的pdf版本发现总是找不到，要么就是老版本的，官网那个文档也总是打不开，然后无意间看到一篇文章说从2020版本开始，离线文档由原来的pdf改成了网页形式，用户手册位于~\Webots\docs\guide，API手册位于\Webots\docs\reference。
然后我看到了这么句话：
什么是md文件呢？ md全称markdown（就是csdn写博客使用的），markdown也是一种标记语言。
于是我就去下载了Typora软件，官网链接如下：
https://typora.io/
下载完之后点击文件-打开文件夹，然后把想看的不管是user guide 还是reference文件夹整个打开就行了。效果如下：
我看的文章的链接：
https://www.codenong.com/cs105344513/
他里面有另一个网页看的教程但是我不会。。