#野生PLC程序鉴赏
接到一个用户工程服务，用户说PLC，程序反应非常慢，上位机紫金桥还经常性出现"-------"故障，数据的更新周期大概有50多秒。
PLC是一国产不怎么知名的PLC,一开始以为是PLC性能太差，研究了下，根据PLC的性能监控软件得知，PLC的运行周期只有100多ms,上位机的数据库也只有200多个real变量，通讯协议是modbus-TCP,按道理这个数据量应该不会造成太大的延迟。
检查程序发现非常乱，没有如何调理性。原来的程序员降所有的程序放在一个任务，程序块几乎布满了整个程序页，满满当当的，想要增加一个急停连锁，实在是无法下手，无奈只好对原有程序进行改造。同时对数据映射区进行整理，对数据库一些无用的点进行清理，尽量降要上传到上位机紫金桥的数据放在一个连续的映射区。
改造后上位机数据一秒更新一次，PLC运行周期在100ms左右。
改造前后后看图。
