OpenDDS制作编译idl文件之一

1.介绍

IDL（接口描述语言）是一种使用类似C ++风格定义结构的文本文件。该文件包含必须交换的数据结构。结构由struct关键字定义；

IDL文件使用DCPS_DATA_TYPE定义一个结构体数据类型，OpenDDS要求数据类型必须是一个结构体，并且是以#pragma的方式进行传输的，以idl文件形式存在。

使用DCPS_DATA_KEY定义了一个数据类型的键。一种数据类型可能有0个或多个键。这些键用于区分同一个主题内的不同实体。

注意：IDL中左侧大括号不能另起一行，必须与代码同行

#ifndef _TRANSLATEDATA_IDL_
#define _TRANSLATEDATA_IDL_
module TranslateData{
	#pragma DCPS_DATA_TYPE "TranslateData::TranslateJsonData"
	struct TranslateJsonData{
		string jsonData;
	};
};
#endif


           

2.编译

2.1.tao_idl.exe TranslateData.idl

假设系统的环境变量已经配置完成；

运行VS2013命令行，进入到idl文件所在的目录下：

运行命令：

tao_idl.exe TranslateData.idl
           

运行完成之后，目录下面对多出5个文件

*C.cpp  *C.h  *C.inl  *S.cpp  *S.h 
           

*C是客户端代码，*S是服务端代码

2.1.opendds_idl.exe TranslateData.idl

直接在此运行命令：

opendds_idl.exe TranslateData.idl
           

目录下面会多出三个文件：

*TypeSupport.idl  *TypeSupport.cpp  *TypeSupport.h
           

3.编辑mpc文件

project(*Common) : dcps {
  sharedname     = TranslateDataCommon //DLL名称
  dynamicflags   = TRANSLATESATACOMMON_BUILD_DLL //宏定义

  libout         = .
  requires += tao_orbsvcs
  requires += no_opendds_safety_profile
  after    += Svc_Utils
  includes      += $(TAO_ROOT)/orbsvcs
  idlflags      += -I$(TAO_ROOT)/orbsvcs \
                   -Wb,export_macro=TranslateDataCommon_Export \
                   -Wb,export_include=TranslateDataCommon_Export.h
  dcps_ts_flags += -Wb,export_macro=TranslateDataCommon_Export

  TypeSupport_Files {
    TranslateData.idl
  }

  IDL_Files {
    TranslateDataTypeSupport.idl
    TranslateData.idl
  }

  // We only want the generated files
  Header_Files {
	//TranslateDataCommon_Export.h
  }

  // We only want the generated files
  Source_Files {
  }
}

           

使用perl进行编译mpc文件，输入命令：

perl F:\DDS\ACE_wrappers\bin\mwc.pl -type vc12
           

使用mwc.pl的完整路径，

-type vc12:表明编译环境是VS2013

VS2013工程文件就编译好了：

如果没有成功，则要看一下，系统环境变量有没有设置完成,以下四个系统环境变量必须设置,否则会出现问题：

ACE_ROOT
DDS_ROOT
MPC_ROOT
TAO_ROOT
           

用VS2013打开sln文件，编译Release版本，然后编译，出现错误：

fatal error C1083: 无法打开包括文件: “TranslateDataCommon_Export.h”: No such file or directory

           

新建一个TranslateDataCommon_Export.h文件：

// Definition for Win32 Export directives.
// This file is generated automatically by generate_export_file.pl TranslateJsonData
// ------------------------------


#ifndef TRANSLATEJSONDATA_EXPORT_H
#define TRANSLATEJSONDATA_EXPORT_H

#include "ace/config-all.h"

#if defined (ACE_AS_STATIC_LIBS) && !defined (TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL)
#  define TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL 0
#endif /* ACE_AS_STATIC_LIBS && TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL */

#if !defined (TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL)
#  define TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL 1
#endif /* ! TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL */

#if defined (TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL) && (TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL == 1)
#  if defined (TRANSLATEJSONDATA_BUILD_DLL)
#    define TranslateDataCommon_Export ACE_Proper_Export_Flag
#    define TRANSLATEJSONDATA_SINGLETON_DECLARATION(T) ACE_EXPORT_SINGLETON_DECLARATION(T)
#    define TRANSLATEJSONDATA_SINGLETON_DECLARE(SINGLETON_TYPE, CLASS, LOCK) ACE_EXPORT_SINGLETON_DECLARE(SINGLETON_TYPE, CLASS, LOCK)
#  else /* TRANSLATEJSONDATA_BUILD_DLL */
#    define TranslateDataCommon_Export ACE_Proper_Import_Flag
#    define TRANSLATEJSONDATA_SINGLETON_DECLARATION(T) ACE_IMPORT_SINGLETON_DECLARATION(T)
#    define TRANSLATEJSONDATA_SINGLETON_DECLARE(SINGLETON_TYPE, CLASS, LOCK) ACE_IMPORT_SINGLETON_DECLARE(SINGLETON_TYPE, CLASS, LOCK)
#  endif /* TRANSLATEJSONDATA_BUILD_DLL */
#else /* TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL == 1 */
#  define TranslateDataCommon_Export
#  define TRANSLATEJSONDATA_SINGLETON_DECLARATION(T)
#  define TRANSLATEJSONDATA_SINGLETON_DECLARE(SINGLETON_TYPE, CLASS, LOCK)
#endif /* TRANSLATEJSONDATA_HAS_DLL == 1 */

// Set TRANSLATEJSONDATA_NTRACE = 0 to turn on library specific tracing even if
// tracing is turned off for ACE.
#if !defined (TRANSLATEJSONDATA_NTRACE)
#  if (ACE_NTRACE == 1)
#    define TRANSLATEJSONDATA_NTRACE 1
#  else /* (ACE_NTRACE == 1) */
#    define TRANSLATEJSONDATA_NTRACE 0
#  endif /* (ACE_NTRACE == 1) */
#endif /* !TRANSLATEJSONDATA_NTRACE */

#if (TRANSLATEJSONDATA_NTRACE == 1)
#  define TRANSLATEJSONDATA_TRACE(X)
#else /* (TRANSLATEJSONDATA_NTRACE == 1) */
#  if !defined (ACE_HAS_TRACE)
#    define ACE_HAS_TRACE
#  endif /* ACE_HAS_TRACE */
#  define TRANSLATEJSONDATA_TRACE(X) ACE_TRACE_IMPL(X)
#  include "ace/Trace.h"
#endif /* (TRANSLATEJSONDATA_NTRACE == 1) */

#endif /* TRANSLATEJSONDATA_EXPORT_H */

// End of auto generated file.

           

再次编译，就成功了，当前目录下面就生成了dll和lib文件。

aaa