前段时间，RT-Thread Smart（简称 rt-smart）操作系统发布并且开源，该系统体积小，启动快，适合做有快速启动需求的产品，
正好手头有一块树莓派4b的板子，就想着做个摄像头玩玩，第一阶段的目标是实现出图。
1.熟悉rt-smart并下载源码
rt-smart的官网文档还是比较给力的，可以参考RT-Thread Smart 入门指南，网址如下：
https://www.rt-thread.org/document/site/rt-smart/rt-smart-quickstart/rt-smart-quickstart/
里面介绍了编译代码并在树莓派 4B 上执行的方法。
源码地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/rt-smart
2.准备硬件
树莓派 4B，USB转串口线，SD卡和读卡器，网线。
摄像头模块（ov5647），ov5647的sensor手册可以去OmniVison官网下载。
3.构建开发环境
因为习惯在Linux环境下编译代码，所以安装了VMware虚拟机。
为方便开发，虚拟机网络配置为桥接模式，各模式的区别和配置方法参考博客：
https://www.cnblogs.com/woms/p/5945575.html
在主机上安装的软件：
Source Insight（代码编辑），SecureCRT（串口及ssh通信客户端）。
代码编译：主机和VMware虚拟机创建共享文件夹，代码保存在共享文件夹内，
VMware虚拟机需要开启ssh服务，在主机编辑好代码后，使用SecureCRT以ssh的方式连接到虚拟机并编译代码。
前期工作准备就绪，下面就一步步来开发吧。