c# modbus RTU CRC16校验和计算

校验和算法：

1) 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF(即全为 1) , 称此寄存器为 CRC寄存器。

2) 把第一个 8 位二进制数据 (通信信息帧的第一个字节) 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器。

3) 把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位。

4) 如果移出位为 0, 重复第 3 步 ( 再次右移一位); 如果移出位为 1, CRC 寄存器与多项式A001 ( 1010 0000 0000 0001) 进行异或。

5) 重复步骤 3 和步骤 4, 直到右移 8 次,这样整个8位数据全部进行了处理。

6) 重复步骤 2 到步骤 5, 进行通信信息帧下一个字节的处理。

7) 将该通信信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。

8) 最后得到的 CRC寄存器内容即为 CRC码。

代码：

static ushort CRC16(byte[] pDataBytes)
        {
            ushort crc = 0xffff;
            ushort polynom = 0xA001;

            for (int i = 0; i < pDataBytes.Length; i++)
            {
                crc ^= pDataBytes[i];
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((crc & 0x01) == 0x01)
                    {
                        crc >>= 1;
                        crc ^= polynom;
                    }
                    else
                    {
                        crc >>= 1;
                    }
                }
            }

            return crc;
        }
           

代码解释：

1、if ((crc & 0x01) == 0x01) 这行代码即是判断最后一位是0还是1

2、^符号为异或位运算，参加运算的两个位，如果这两个位的值相同，则异或的结果为0。如果值不同，则结果为1

如：1^1=0,1^0=1

3、>>符号是位右移符号，将二进制表示的位整体向右移动。如：1111向右移动一位后就变成了0111。

4、&符号是逻辑与运算符号，两个二进制位的值相同，则运算结果为1，不同为0