首先,谢谢大家能够进来看我的这个问题。
我想请教一个问题:
代码:
NoInt EQU 0x80
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x1f
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11
;引入的外部标号在这声明
IMPORT OSIntCtxSw ;任务切换函数
IMPORT OSIntExit ;中断退出函数
IMPORT OSTCBCur
IMPORT OSTCBHighRdy
IMPORT OSIntNesting ;中断嵌套计数器
IMPORT StackUsr
IMPORT OsEnterSum
CODE32
PRESERVE8
AREA IRQ,CODE,READONLY
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception_Function
EXPORT $IRQ_Label ; 输出的标号
IMPORT $IRQ_Exception_Function ; 引用的外部标号
$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境
MRS R3, SPSR ; 保存状态
STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写
; 如果回写的是用户的SP,所以后面要调整SP
LDR R2, =OSIntNesting ; OSIntNesting++
LDRB R1, [R2]
ADD R1, R1, #1
STRB R1, [R2]
SUB SP, SP, #4*3
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式
CMP R1, #1
LDREQ SP, =StackUsr
BL $IRQ_Exception_Function ; 调用c语言的中断处理程序
; MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式
LDR R2, =OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭
MOV R1, #1
STR R1, [R2]
BL OSIntExit
LDR R2, =OsEnterSum ; 因为中断服务程序要退出,所以OsEnterSum=0
MOV R1, #0
STR R1, [R2]
MSR CPSR_c, #(NoInt | IRQ32Mode) ; 切换回irq模式
LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢复用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写
; 如果回写的是用户的SP,所以后面要调整SP
LDR R0, =OSTCBHighRdy
LDR R0, [R0]
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R1, [R1]
CMP R0, R1
ADD SP, SP, #4*3 ;
MSR SPSR_cxsf, R3
LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不进行任务切换
LDR PC, =OSIntCtxSw ; 进行任务切换
MEND
;
;
IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception
UART1_Handler HANDLER UART1_Exception
;
Timer0_Handler HANDLER Timer0_Exception
END
个人理解:
这里是定义一个Handler的宏,该宏是用来做进入中断前的处理。
问题:
为什么在UC/OS-II中添加3个中断句柄,而在一个while(1)的前后台系统中没有定义?
是不是该这样理解:
进入中断函数有两种方式,一种是C语言的,另一种是汇编语言的,汇编语言就采用了句柄的方式,而在汇编中采用的是在函数名前加_IRQ,来表示该函数为中断函数,两者是等同的作用。如果是这样的话,那用_IRQ方式的句柄,他在进入中断前处理的代码在哪里呢?是编译器自动生成的吗?怎样可以查看?是编译器处理的话,是不是不同的编译器处理的代码有或多或少的区别呢?
附:
用的是keil的编译环境。
用没有人可以系统地讲解一下,谢谢大家了!