IO特性
在学习单片机时，最早接触的就是端口IO操作。那种你让他往左（设置高电平输出），他不敢往右 （输出低电平）的绝对服从，让我们获得极大的乐趣。但是要获得这种乐趣，首先得摸透单片机的IO特性。
以IO输出为例，首先我们要注意端口的输出可以设置的状态，如开漏输出、推挽输出。对应STM8S003，查看数据手册，PB4、PB5为只能开漏输出，在我需要使用该端口做输出时，需要根据实际使用场景注意是否要接外部上拉电阻。同时还要注意一个电气参数，就是拉电流和灌电流，电流方向为端口向负载流动，则为拉电流，反之为灌电流。以LED为例，可以有以下2中形式：
1、拉电流方式
2、灌电流方式
因为单片机的灌电流一般会比拉电流大，对于LED这种负载，在电流较大时(如一个IO口带3个LED灯)一般会采用灌电流连接方式，为了统一方便，一般LED驱动电路都会采用灌电流连接。
单片机的“Hello World”
在我们学习C语言时，我们写的第一个程序一般都是
print("Hello World")。其实在单片机学习时，也同样有一个“Hello World”程序---
点亮一个LED灯。
根据原理图，我们知道要点亮LED灯，只要将对应单片机口设置成输出低电平即可。于是我们很快就写下一行代码：
......
一顿编译、烧录，LED亮了，开心一下，今天任务完成，又可以刷会手机了。
其实在实际应用过程中，很多人也是这么写。虽然功能实现了，但是也有很多其他问题会存在：
- 1 如果这个LED灯显示在很多地方调用，突然有一天，项目要换单片机，这个时候修改就会成为一个问题。这个场景很熟悉，当时学习宏的时候就有说为了程序中的π精度要改变，所以使用 #define PI 3.14 进行定义，使用时都用 PI 进行计算。于是我们可以改成如下：
#define IO_LED P10
- 2 突然有一天，硬件工程师改板时，因为布线困难，需要把灌电流变成拉电流模式。我们只好先崩溃一会，默默打开工程，开始搜索、修改替换。为了防止后面哪天又改回去，于是我们又想到了宏函数，程序又改成这样：
#define IO_LED(state) P10 = state
如果哪天改回去，我们只要修改定义为
IO_LED(state) P10 = !state即可。
对于
IO_LED(0);这样的写法，在日后维护读代码时，容易误解成是关闭LED灯。所以我会在项目中通用定义状态开关，在应用逻辑层保持一致性。同时为方便维护，所有关于IO的宏定义，我会放在
IO_Define.h中。
在
DataType.h中会有如下定义:
typedef
在
IO_Define.h中会定义如下端口宏：
#define IO_LED(state) P10 = !state //灌电流模式，低电平点亮，逻辑取反
在
Main.c中的应用代码：
......
- 3 又突然有一天，需求更改了，需要实时上报LED状态，虽然直接读IO状态也可以，但是为了规范性及后续扩展方便，建议进行封装。一般对于一些操作比较频繁，同时又有可能会有需求变动的地方，建议用函数进行封装，方便再日后需求变更比较大的时候方便操作。
void
在
Main.c中的应用代码：
......
总结
1、写代码时要注意后续维护可能，做好封装，方便日后重构修改
2、写代码时要注意分层解耦，有模块化的思维
3、对代码不能直接表明的，要做好注释
粗略写了下，主要讲下思路，这块代码比较简单就不上传github，后续涉及驱动部分的代码会整理上传。不对之处还望指正交流。