1 )首先下载openpose,官方地址：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
2)如果电脑中以前编译过caffe，那就先要把caffe的环境变量先注释掉，重新用用openpose里自带的编译安装，但是要注意一点openpose里的caffe是空的！！！
所以我们需要下载openpose对应的caffe(将文件名改为caffe)并且拷入openpose中的caffe目录下
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe
3)安装Cmake GUI
sudo apt-get install cmake-gui
4)在openpose目录下新建build文件夹，执行
cmake-gui ..
建议先把openpose的模型下载到本地，否则后面编译的过程中会花费大量的时间去下载，下完后点击configure按钮
5）下面就是具体的一些配置：
若要使用openpose pythonAPI则需要将BUILD_PYTHON这一项勾选上！！
若事先下载好模型，则上面几项不用勾选
如果没有事先编译openpose的caffe，只是将其下载后放到下面的目录中（pybind直接从github上下下来，放在这个目录下就行了）
那么就要在cmke-gui中勾选BUILD_CAFFE项，如果事先编译好了openpose caffe那么这项就不要勾选了！！！否则会再次编译，此时只需要将下面这两项的路径补充完整：
编译CPU/GPU openpose主要取决于GPU_MODE,USE_CUDNN这两项，根据自己的需要自行配置
USE_MKL , WITH_OPENCV_WITH_OPENGL 这两项不要勾选，否则后面编译可能会出错
以上都配置完之后，点击generate按钮
6）编译安装进入openpose的build目录，开始编译：
cd build
sudo make
下图则为编译完成：
7）openpose测试
视频：
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi
摄像头：
./build/examples/openpose/openpose.bin --face --hand
图片：
./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --face --hand
注：
配置过程中会出现各种问题，主要参考以下博客：
https://blog.csdn.net/blgpb/article/details/87925768
https://blog.csdn.net/qq_38522972/article/details/82865184
https://blog.csdn.net/weixin_43125047/article/details/92797885