ROS下自定义Rviz插件在Rviz中不显示

问题

今天按照网上各种Rviz插件编写教程，写了一个插件，编译通过，但是始终没有在Rviz中找到自己写的插件。（不会傻到不知道在Add new panel 中添加panel 插件。）

解决办法

检查一下你的

package.xml

中有没有添加

rviz

的运行依赖，

<exec_depend>rviz</exec_depend>

。如果没有，恭喜你已经解决了。

什么还没解决？

正确的模板（CMakeLists.txt正确编译）

这是我的仓库，可以clone下来，编译对比一下。Github