NVIDIA JETSON TX1刷机重装系统笔记

很高兴在大四刚进入实验室就由老师和师兄支持，开始了TX1和ROS的学习之路。下面简单为大家介绍一下TX1的刷机经历，以及过程中遇到的Q＆A。

关于JTX1

• NVIDIA Jetson TX1基于Tegra® X1处理器打造，采用和超级计算机完全相同的Maxwell架构256核心GPU，可提供高达1T-Flops的强大计算性能并完整支持NVIDIA® CUDA®技术，配合预装的Linux系统以及完善的NVIDIA开发工具，可为深度学习训练、全新智慧型设备开发提供完整支持。
• Jetson TX1的核心是NVIDIA Tegra X1处理器，它拥有1T-Flops运算性能的Maxwell架构256核心GPU，64位四核心ARM A57 CPU，支持4K视频编解码以及高达14亿像素/秒相机拍摄功能。此外，TX1还具备4GB LPDDR4内存、16GB eMMC存储空间，运行Linux for Tegra系统。尺寸方面，Jetson TX1嵌入式组件为50*87mm，而整个开发平台尺寸为170mm*170mm。
• 开发平台技术资料下载链接(自行注册即可下载使用)[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads][1]
• NVIDIA官方技术论坛地址[https://devtalk.nvidia.com/default/board/139/embedded-systems/1][2]

TX1初入手

插好电源，由于TX1只提供了一个USB3.0接口，我们使用了USB3.0 HUB进行拓展USB。插好键盘鼠标，通过HDMI口和显示器连接。开机，输入命令

ubuntu
           

再输入默认密码

ubuntu
           

便可以打开自带的ubuntu 14.04 LTS操作系统，在System Settings能够看到，Memory为3.8GiB，Graphics为NVIDIA Tegra X1（nvgpu）/integrated

host安装jetpack

接下来，我们就应该为重新为开发板刷系统做准备。首先是在一台安装了Ubuntu14.04的计算机上安装jetpack，步骤如下。

由于我的目的是基于TX1开发板配置ROS Indigo和Cuda，所以准备安装的是Ubuntu 14.04 32bit版本（Jetpack 2.3默认Ubuntu 64bit为16.04版本），所以我选择的是以下这个版本：JetPack L4T 2.2 Jetson TX1 (32-Bit) and Ubuntu Host

首先下载刷机安装包

登录NVIDIA官方下载地址[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads][1]

然后管理员模式运行该文件

注意：运行前需要将系统的locate调成英文模式！

host安装jetpack

sudo chmod 777 JetPack-L4T-2.2-linux-x64.run sudo ./JetPack-L4T-2.2-linux-x64.run

进入JetPack-L4T的安装界面，可以点击Next，直到

这里我选择的是32位Ubuntu14.04系统。大家也可以根据自己的需要，选择系统。需要指出的是，jetpack2.3中，TX1开发板默认只有64位Ubuntu16.04系统。

推荐full选项，等待下载完成，一直点击next，弹出终端命令界面，可以开始刷机。

交叉编译刷机

刷机环境：电源，网线，USB。

按照终端命令界面给出的提示，准备好刷机环境，按下PWR键，然后按住REC键，接着按一下RST键，此时J2旁边的指示灯应该会随着闪一下。最后松开REC键。

接着，就会进入刷机界面，这时应该等待一会儿，大家可以稍微休息20分钟，会弹出一个需要输入开发板的IP地址和账户名及密码的界面。

这时应该打开开发板终端，输入

ifconfig
           

便可以查看Tegra-X1的IP地址，继续交叉编译。

等待大概40分钟左右，刷机成功。