目录
1.功能框图
2.参数
2.1中频带宽和ADC最大采样率
2.2发射频率和TX功率
2.3最大发射带宽和调频斜率
2.4雷达的时间尺度
1.功能框图
功能框图主要由下面几部分构成：
RF/Analog Subsystem：合成器、功率放大器(PAs)、低噪声放大器(LNAs)、混频器、中频(IF)链路和模数转换器(ADC)。除此以外该子系统还包括晶体振荡器、温度传感器、电压监视器和一个通用低采样率的ADC。
DSP System（user programmable）：跑专业雷达信号处理算法，从原始ADC数据的处理直到目标检测完毕输出结果。
Master System（user programmable）：该处理器控制整个芯片的总体操作，把控通信接口，并可实现更高层次的算法，如对象分类和跟踪。
RF Control（built-in self-test BIST）(TI Programmable):对中频接收信号进行预处理和对发射信号进行调制的功能。
这里顺便给出TI文档中常用的缩略词，后续在阅读文档时能够做到心中有数。
2.参数
2.1中频带宽和ADC最大采样率
之前面试的过程中面试官有问我ADC的最大采样率是多少？？？1642是12.5MSPS，1243是37.5MSPS，1843是25MSPS。上面都是实采样的结果，1642采用的是complex baseband，是复采样。
最大中频带宽是多少？？对于1642来说，最大中频带宽为5MHz，实采样的情况下，ADC最大采样率为12.5MSPS，满足采样定理。对于1243来说，最大中频带宽为15MHz，实采样的情况下，ADC最大采样率为37.5MSPS，满足采样定理。
还问了complex 1x和complex 2x有什么区别？？？下图来自于文档Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices。
为什么乘以0.9？？？我猜可能是为了冗余。一般采样率取3~5倍的最高频率，而不是刚好两倍。
关于基带采样定理和带通采样定理，实采样和复采样还要好好看看理论部分。
2.2发射频率和TX功率
在测量天线发射通道的发射功率是否满足要求时，将发射通道通过射频电缆接到频谱分析仪上，能够观察到在中心频点处的发射功率为多少。通过调节控制VCO的电压，可以看到附近频点的发射功率。
2.3最大发射带宽和调频斜率
在雷达测量的过程中，往往涉及到很多折中。在FMCW雷达中，雷达的最大作用距离一方面和接收到目标的信噪比有关（参考雷达距离方程RRE），另一方面还和中频带宽（IF bandwidth）有关。
如上图所示，在一定的Rmax要求下，IFmax又收到ADC采样率的限制的情况下，只能让S小一点。上面的参数给说明了最大的调频斜率为100MHz/us。减小S有两种办法，一是减小调频带宽，二是增大调制周期。
如上式，第一种情况带来的影响是Rres的值变大，距离分辨率变差（注意这里的表述，和灵敏度的表述很像，值越小，说明越好）。
上图是最大无模糊速度的计算公式，增大调制周期，会使得最大无模糊测速范围减小，这时候可能就需要速度扩展方法来解决这个问题。可参考TI文档基于AWR1642 汽车雷达的速度扩展算法研究。
- 这里顺便说一下最大测速的公式是怎么得来的。就是在慢时间维满足采样定理即可推导出这个公式。
- 还有就是为什么测量速度需要DopplerFFT？可参考《雷达信号处理基础》一书的第72页。我觉得根本的原因是因为多普勒频率远远小于载频。使用FFT测量频率时有误差，想要准确的测量出频率需要的时间远远大于一个chirp的时间，所以需要多个chirp
2.4雷达的时间尺度
雷达信号处理运算的时间可以短到1ns，长到几十秒甚至更长。不同类型或者不同层次的运算需要的时间尺度大不一样。如下图所示
在各个时间尺度上的信号处理方法总结如下：
| 时间尺度 | 信号处理 |
| 快时间（fast time）PRI | 数字IQ信号形成，波束形成，脉冲压缩或匹配滤波，STC |
| 慢时间（slow time）CPI | 相干和非相干积累，各种类型的多普勒处理、合成孔径成像和空时自适应处理 |
| 驻留时间（dwell time）多个CPI | 多重CPI检测、解模糊技术、多视SAR成像和跟踪滤波 |
| 天线扫描时间 | 天线的主瓣宽度除以天线的转速 |
最后附上一张图。
TI官网的资源很丰富，有datasheet, user guide, application note, white paper，release note，setup guide，没事多逛逛。这篇文章的分享到这里就结束啦，欢迎来信交流~~~