tms320f2812启动流程

     1），首先f2812上电之后，cpu处理boot ROM中的内容（地址是：0x3F F000，大小4k*16）。头3k*16是存放数学函数表，不需要处理。接下来存放的是bootloader函数和一些芯片版本的校对信息。最后是cpu 向量表，cpu只处理第一条：复位向量。复位后（上电，手动等），程序先从复位向量执行（0x3F FFC0）

    2），执行完复位向量后执行initBoot函数，这个函数文档中没有找到具体干些什么。

    3），接着call select bootmode function.这一步主要是根据外部引脚（gpiof4，f12，f3，f2）来确定程序接下来执行的位置。具体如下图：

如果是跳到flash执行代码，由于制定的跳转位置是0x3F 7FF6，这正是csm密码代码的前一个位置，所以不能从这里开始程序，必须在这个地址安排一条跳转指令，跳到flash别的地方执行，当然代码是存在哪个地方的了。跳到H0就没什么问题了。这里不研究bootloader了，没看懂。

    好了，这样，处理器顺利的跑到了我们想要的地方（sram或者flash），接下来就是我们要做在这里安排一个代码了。也就是把代码放在sram或者flash中。怎么来安排代码呢？当然是cmd文件了，通过cmd文件你可以随便把你的代码安排在哪个地方（当然，随便放是运行不了的），所以把代码安排在H0中或者flash中。下面贴个cmd文件的例子。

-stack 400

MEMORY

{

 PAGE 0:

   RAMM0      : origin = 0x000000, length = 0x000400

   BEGIN      : origin = 0x3F8000, length = 0x000002            

   PRAMH0     : origin = 0x3F8002, length = 0x000FFE

   RESET      : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002   

 PAGE 1:

   RAMM1    : origin = 0x000400, length = 0x000400

   DRAMH0   : origin = 0x3F9000, length = 0x001000  

   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180    

   PIE_VECT    : origin = 0x000D00, length = 0x000100    

   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060    

   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010    

   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020    

   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008    

   CPU_TIMER1  : origin = 0x000C08, length = 0x000008    

   CPU_TIMER2  : origin = 0x000C10, length = 0x000008    

   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020    

   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040    

   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040    

   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040    

   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040    

   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100    

   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020    

   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010    

   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010    

   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010    

   GPIOMUX     : origin = 0x0070C0, length = 0x000020    

   GPIODAT     : origin = 0x0070E0, length = 0x000020    

   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020    

   EVA         : origin = 0x007400, length = 0x000040    

   EVB         : origin = 0x007500, length = 0x000040    

   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010    

   MCBSPA      : origin = 0x007800, length = 0x000040    

   CSM_PWL     : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008    

}

SECTIONS

{

   PieVectTableFile : > PIE_VECT,   PAGE = 1

   DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,     PAGE = 1

   FlashRegsFile     : > FLASH_REGS,  PAGE = 1

   CsmRegsFile       : > CSM,         PAGE = 1

   XintfRegsFile     : > XINTF,       PAGE = 1

   CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0,  PAGE = 1

   CpuTimer1RegsFile : > CPU_TIMER1,  PAGE = 1

   CpuTimer2RegsFile : > CPU_TIMER2,  PAGE = 1 

   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1     

   ECanaRegsFile     : > ECANA,       PAGE = 1

   ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1  

   ECanaMboxesFile   : > ECANA_MBOX   PAGE = 1

   ECanaMOTSRegsFile : > ECANA_MOTS   PAGE = 1

   ECanaMOTORegsFile : > ECANA_MOTO   PAGE = 1

   SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,      PAGE = 1

   SpiaRegsFile      : > SPIA,        PAGE = 1

   SciaRegsFile      : > SCIA,        PAGE = 1

   XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,    PAGE = 1

   GpioMuxRegsFile   : > GPIOMUX,     PAGE = 1

   GpioDataRegsFile  : > GPIODAT      PAGE = 1

   AdcRegsFile       : > ADC,         PAGE = 1

   EvaRegsFile       : > EVA,         PAGE = 1

   EvbRegsFile       : > EVB,         PAGE = 1

   ScibRegsFile      : > SCIB,        PAGE = 1

   McbspaRegsFile    : > MCBSPA,      PAGE = 1

   CsmPwlFile        : > CSM_PWL,     PAGE = 1

   codestart        : > BEGIN,       PAGE = 0

   ramfuncs         : > PRAMH0       PAGE = 0 

   .text            : > PRAMH0,      PAGE = 0

   .cinit           : > PRAMH0,      PAGE = 0

   .pinit           : > PRAMH0,      PAGE = 0

   .switch          : > RAMM0,       PAGE = 0

   .reset           : > RESET,       PAGE = 0, TYPE = DSECT

   .stack           : > RAMM1,       PAGE = 1

   .ebss            : > DRAMH0,      PAGE = 1

   .econst          : > DRAMH0,      PAGE = 1     

   .esysmem         : > DRAMH0,      PAGE = 1

这是在ram中运行的cmd文件。在flash中也差不多了。

现在来分析下程序运行的顺序。

1），安排在H0首地址的是一个codestart文件，我查了下，主要是选择禁止看门狗，然后跳到_c_int00函数

2），执行_c_int00函数，主要是执行一些初始化操作，然后跳到main（）函数。

程序顺利执行到了main（）中，接下来就是我们编写的运用程序了。

第一次写技术博客，一方面是想理理自己的思维，理一下学的东西，另一方面也是想和csdn上的一些技术达人们探讨技术，互相学习，共同进步。希望xdjm没不要留情面，尽情拍砖！