一 终端设备的由来
最传统的终端控制台——VT100（VT100是串行口接的字符终端（Text Terminal），作为控制台）
现代的控制台终端——键盘+显示器
虚拟终端仿真（现在都是通过应用程序模拟一个终端，叫虚拟终端，如WINDOWS的超级终端）
二 linux设备
tty是Teletype的缩写，指终端设备
tty是一种字符型设备（c设备），有多种类型。设备名放在/dev/下，终端特殊设备文件一般有以下几种：
| /dev/ttySn /dev/tts/0或/dev/ttyS0、/dev/tts/1或/dev/ttyS1等 | 串口终端Serial Port Terminal 对应于的COM1、COM2等 设备号分别是（4,0）、（4,1）等 |
| /dev/ttyn tty1 –tty6 | 控制台终端/虚拟终端 当你在控制台上登录时，使用的是tty1，使用Alt+[F1—F6]组合键时，我们就可以切换到tty2、tty3等上面去 |
| tty0 | tty0是“当前”所使用虚拟终端的一个别名，指向当前正在使用的虚拟终端tty1-tty6之一 |
| dev/tty | /控制台终端 类似于tty0,也是当前终端的链接或别名 |
| /dev/pty/ tty/ACM0 tty/USB0 | 伪终端（Pseudo Terminal） 通过使用适当的软件，就可以把两个甚至多个伪终端设备连接到同一个物理串行端口上 一般为USB设备 一般为usb转串 |
三 minicom安装配置
1）安装
终端中输入sudo apt-get install minicom
2）配置
输入sudo minicom -s，注意(一定要加sudo，否则配置完后会出现cannot write to/etc/minicom/minirc.dfl的权限问题),弹出下图设置界面
使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图
输入a或者A，选择串口设备，在这里我使用的是USB转串口，并且开发板连接到了COM1上，将/dev/tty8修改为/dev/ttyUSB0
注意：使用USB转串口，那么串口COM1对应ttyUSB0, COM2对应ttyUSB1；
如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么串口COM1对应ttyUSB0, COM2对应ttyUSB1。
配置完串口设备后，按Enter键，再输入E，配置波特率，按默认配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。 配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO
再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。
使用
再次输入命令 sudo minicom，是刚才的配置生效，可以看到串口输出信息
四 遇到的问题
环境：主机win764bit，虚拟机VMware8.0 –ubuntu14.04
问题：虚拟机Vmware无法识别USB设备
解决方法：
（1）将主机中”我的电脑“右键（win7）“管理->服务和应用程序->服务”中有关虚拟的服务开启，如下 图所 示。
（2）然后打开虚拟机，在虚拟机设置中对usb控制器进行设置，在连接中勾选所有选项。
注意：因为这里选择的是usb2.0，若你将usb设备插入到电脑上usb3.0的插口，将导致虚拟机可以识别，但是会提示“连接不成功，被主机占用”，因此须将usb设备改插到usb2.0的口上，这样才能成功连接到虚拟机上（笔记本一般2个usb3.0（）,一个usb2.0（一般usb标号））
（3）插入usb设备，打开虚拟机，这样就会在虚拟机的右下角显示出已识别的usb设备。
（4）可在“虚拟机->移除设备”中找到识别的usb设备进行连接和移除，若是usb摄像头被连接，就会在 ubuntu的/dev目录下找到对应的设备文件video0/video1。