#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<stack>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
struct nod{
int u,v;
double t,w;
}e[1000100];
int pre[110],n,m,s,t,vis[110];
struct node{
int to;
double w;
node(int a=0,double b=0){
to=a;
w=b;
}
};
vector<node>g[110];
double dis[110];
int find(int x){
return x==pre[x]?x:find(pre[x]);
}
bool cmp(const nod &a,const nod &b){
return a.t<b.t;
}
double spfa(){
for(int i=0;i<=n;i++){
dis[i]=1000000000;
vis[i]=0;
pre[i]=0;
}
queue<int> q;
q.push(s);
vis[s]=1;
dis[s]=0;
memset(pre,0,sizeof(pre));
while(!q.empty()){
int u=q.front();
q.pop();
vis[u]=0;
for(int i=0;i<g[u].size();i++){
int v=g[u][i].to;
double w=g[u][i].w;
if(dis[v]>dis[u]+w){
dis[v]=dis[u]+w;
pre[v]=u;
if(!vis[v]){
q.push(v);
vis[v]=1;
}
}
}
}
return dis[t];
}
void print(int x){
if(x!=s)
print(pre[x]);
if(x==s)
printf("%d",x);
else
printf(" %d",x);
}
int main(){
while(scanf("%d%d",&n,&m) == 2){
scanf("%d%d",&s,&t);
for(int i=0;i<=n;i++)
g[i].clear();
for(int i=0;i<m;i++){
scanf("%d%d%lf%lf",&e[i].u,&e[i].v,&e[i].t,&e[i].w);
}
for(int i=0;i<=n;i++) pre[i]=i;
double mmax;
sort(e,e+m,cmp);
for(int i=0;i<m;i++){
int t1=find(e[i].u),t2=find(e[i].v);
if(t1!=t2) pre[t1]=t2;
if(find(s) == find(t)){
mmax=e[i].t;
break;
}
}
for(int i=0;i<m;i++){
if(e[i].t<=mmax){
int u=e[i].u,v=e[i].v;
double w=e[i].w;
g[u].push_back(node(v,w));
g[v].push_back(node(u,w));
}
}
double ans=spfa();
print(t);
printf("\n%.1f %.1f\n",ans,mmax);
}
}