作者：Stephen Du
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使用S32DS集成MCAL
很多网友希望了解如何将MCAL集成到我们的S32DS里的方法或者说如何使用S32DS来编译调试MCAL的代码。本文将一步步讲解如果实现。
如果本文对你有帮助，可关注，可私信，也非常欢迎添加微信，一起交流学习，我会不断推出相关文章。
1. 前言
由于MCAL提供的示例工程默认是Makefile的形式，而Makefile对于很多公司/开发人员来说学习成本稍高；或者有时候受项目情况限制，比如整个项目代码并非完整的AUTOSAR架构，只有底层使用MCAL，而工具链需要使用免费的S32DS。
基于这些需求，本文将重点讲解如何将配置好的MCAL集成到S32DS里与应用代码一起编译调试。关于相关配置工具及MCAL组件的安装及使用、示例工程运行、以及MCAL的配置请参照我其他文章。
本文介绍的大部分方法为通用方法，不限制于某个具体控制器型号，当然也不排除个别功能某些控制器不支持，希望你掌握核心知识，可以举一反三。
2. S32DS简介
S32DS（S32 Design Studio）是NXP新推出的一个跨平台（有Windows，Linux版本）的高度集成的集成开发环境（IDE）。该工具基于Eclipse IDE，集成了GNU编辑器集合（gcc），GUN调试器（gdb）等开源软件。可免费提供给客户使用，在官网下载安装即可。该工具可以编辑，编译，调试且没有代码大小限制，同时还提供了新一代的图形化配置工具（PE:Processor Expert），所有外设只需在界面里面配置好，自动生成代码，让你彻底摆脱繁杂的寄存器操作等类似工作，极大提高开发效率，缩短开发周期。ARM内核及PPC内核均有支持，具体支持型号请关注官网最新发布。
由于S32DS的环境不包含QKit，编译器也没经过安全认证。所以如果你的工程对功能安全有需求，不建议使用该环境。
3. S32DS打包MCAL成SDK
目前S32 DS V3.1以前的版本都无法支持自动导入MCAL（V3.1版本开始引入导入功能，正在开发中）。这里我们提供两种办法来集成。
方法一： 将使用到的相关模块代码手动拷贝到工程目录下进行源码集成。
方法二： 使用S32DS将MCAL打包成一个SDK，然后和默认SDK的使用方法一致。
显然第二种方法一劳永逸，尤其是你有多个项目需要使用时。关于第二种方法，如果使用S32DS制作自己的SDK请参见我之前的文章：S32DS创建自己的SDK。
4. S32DS新建工程
如果你采用的第二种方法，请按照前面的链接文章打包为SDK后。然后打开S32DS，进入菜单栏File -> New -> S32DS Application Project。在弹出的窗口中输入工程信息。如下图：
在上图1处输入工程名，图2处选择芯片型号，图3处选择编译工具链，点击Next（图4处），进入上图右侧窗口，在SDKs选择框（图5处）选择我们打包好的MCAL的SDK。另外的选项根据需要设置，图示可作参考。
5. 源码集成
5.1 MCAL静态代码拷贝
如果你使用第一种方法，只需要将使用到的模块下面的静态代码和配置生成的"output\generated"文件夹拷贝到工程目录下集成编译即可。
这里说的静态代码指MCAL 安装目录下各模块Plugin文件夹下面的include和src文件夹。除这两个文件夹外的其他文件夹不要拷贝。
需要在工程设置里面添加H文件的路径。方法请见后面章节或我其他文章。
- 只需要拷贝你说使用到的模块即可，未使用或未配置的模块下的静态代码不要拷贝，否则会报错。
- 理论上拷贝过去怎么放可根据你项目文件结构统一安排即可，但我建议保持MCAL原始文件结构，每个模块独立文件夹，文件名也不要改，然后里面放置include和src文件夹。
5.2 MCAL配置文件拷贝
将EB工程生成好的"output\generated"文件夹拷贝到工程目录下即可（两种方法都需要拷贝该文件夹）。
也可直接在EB工程里面设置该文件夹到工程目录路径下，设置方法：打开EB Tresos Studio，在工程管理窗口，选中工程右键，Properties -> Configuration Project -> Code Generator -> Browse。如下图：
5.3 自己的应用代码
在S32DS里面新建文件即可，也可以将自己写好的代码拷贝到工程目录下，刷新S32DS可自动识别，但是需要在工程设置里面添加H文件的路径。
5.4 其他必备文件
MCAL默认没有启动文件，链接文件等。这里我们为了简单，直接使用了S32DS新建工程时自动生成的文件（SDK版本）。你也可以参照MCAL demo工程提供的文件。
除了这些文件外，通常你还需要中断管理相关代码(除非你的工程不需要使用中断资源)，这个默认MCAL也不包含，你可以将SDK版本的中断管理模块拿来使用，也可以参照Demo工程里面的文件（nvic）。
6. S32DS工程配置
6.1 编译文件配置
如果你使用第二种方法（打包成SDK使用的）：
考虑到SDK通常多个项目使用，所以在打包SDK过程中，我们将所有模块都使能了（推荐）。但实际项目种可能你只使用了其中几个模块，其他模块不需要，也没有配置，我们必须移除这些未使用的模块，否则会导致编译错误。
如果使用第一种方法，我们只需要拷贝我们使用到的模块的静态代码即可。
如何移除这些未使用的模块：
新增/移除： 打开S32DS，进入工程管理窗口，工程右键 -> Build Configurations Explorer。在弹出窗口中根据实际使用情况勾选编译文件。如下图：
新增/移除： 对于新增的文件，在工程处右键刷新（Refresh/F5），工具会自动识别出新增的文件，但是默认是灰色加斜线的图标（如下图左侧红框处），代表该文件不会编译，除了按照上面介绍的方法可以添加/移除编译列表外，还有一个更加快捷方式。选中需要新增/移除的文件/文件夹右键，选择build path ->Add to -> Debug /Release/Debug_RAM。如需移除，则选择Remove from。如下图：（两种方法实现的目的是完全一样的，两者展现方式不一样，第一种方法可以在一个窗口中管理整个工程的所有文件，而第二种需要文件/文件夹一个一个操作（也可一次性选择多个文件操作），根据自己喜好选择即可）
移除： 对于移除编译列表的操作，除了上述两种方法外，还有一种方法。该方法和第二种新增方法类似。在需要移除的文件/文件夹右键，选择Resource Configurations -> Exclude from Build。如下图：
6.2 工程属性配置
如果你的工程里面没有使用AUTOSAR OS，需要在编译配置里面增加宏定义（也可以在打包SDK的时候定义）：
AUTOSAR_OS_NOT_USED
。否则编译的时候会报
"找不到Os_memmap.h文件"
以及
"ISR重复定义"
的错误。
进入编译参数配置界面有三种途径：
- 工程右键 -> Properties
- 菜单栏Project -> Properties
- Dashboard -> Project settings/Build settings
进入工程配置界面后，进入C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> Standard S32DS C Compiler -> Preprocessor，点击＋号，输入宏定义名称：
AUTOSAR_OS_NOT_USED
。（按下图连线顺序进行即可）
其他参数配置进入方法一样，将不在赘述。如下图（下图中右上角大红框里面展示了如何增加包含头文件路径的方法，后文会使用到）：
MCAL对编译参数也有要求，我们强烈建议你根据MCAL安装目录下的文档里面规定的参数进行配置。如上图所示。
7. 编译调试运行
总结下来，其实方法很简单，就两步。拷贝源码；配置参数。
做完上述所有操作后，接下来就编译调试了。这里不再介绍编译调试的（基本操作）详细步骤。
如果还不清楚怎么操作的同学，可通过开头提供的方式交流。