一、假装一本正经的概括一下
UINavigationController用来管理视图控制器，在多视图控制器中常用。它以栈的形式管理视图控制器，管理视图控制器的个数理论上不受限制(实际受内存限制)，push和pop方法来弹入弹出控制器，最多只能显示一个视图控制器，那就是处于栈顶的视图控制器。
一般情况下，UINavigationController最少管理一个控制器，即最少有一个根视图控制器或者叫做栈底视图控制器。当然也有例外，如果不给它添加视图控制器也不会报错，界面上也有视图，因为UINavigationController继承自UIViewController，也有自己的view，只不过默认情况下 view.backgroundColor为nil，即透明的。
二 、常用函数
2.1、使用push方法能将某个控制器压入栈
- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated;
2.2、使用setViewControllers一次压入多个控制器vc1->vc2->vc3，会显示最后的控制器vc3(处于栈顶)，代码如下：
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] init];
window.rootViewController = nav; // 创建3个测试控制器
UIViewController *vc1 = [[UIViewController alloc] init];
vc1.view.backgroundColor = [UIColor blueColor];
UIViewController *vc2 = [[UIViewController alloc] init];
vc2.view.backgroundColor = [UIColor redColor];
UIViewController *vc3 = [[UIViewController alloc] init];
vc3.view.backgroundColor = [UIColor greenColor];
// 最终会显示vc3
[nav setViewControllers:@[vc1,vc2,vc3] animated:YES];
2.3、 使用pop方法可以移除栈顶控制器
当一个控制器被pop后，控制器内存就被释放了(会调用deinit/dealloc函数)：
- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated;
2.4、返回指定控制器
一层一层的返回不方便，可以直接回到指定的控制器VC_A(处与VC_A与栈顶之间的控制器全被释放)，执行下面代码后，VC_A处于栈顶：
- (NSArray *)popToViewController:VC_A animated:(BOOL)animated;
使用for循环在 navigationController 中找到想要跳转的VC
for (UIViewController *controller in self.navigationController.viewControllers) {
if ([controller isKindOfClass:[VC_A class]]) {
[self.navigationController popToViewController:controller animated:YES];
return;
}
}
或者使用直接在数组里指定controller的方法：(如果你确定你要跳转的controller在数组中的位置)
[self.navigationController popToViewController:[self.navigationController.viewControllers objectAtIndex:2] animated:YES];
2.5、 回到根控制器（栈底控制器）
- (NSArray *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated;
2.6、 获取被管理的控制器
// 当前管理的所有的控制器
@property(nonatomic,copy) NSArray<__kindof UIViewController *> *viewControllers;
// 栈顶控制器
@property(nullable, nonatomic,readonly,strong) UIViewController *topViewController;
// 当前可见的VC，可能是topViewController，也可能是当前topViewController present(modal)出来的VC，总而言之就是可见的VC
@property(nullable, nonatomic,readonly,strong) UIViewController *visibleViewController;
//注：topViewController与visibleViewController大部分情况一样，也有可能不同
三、导航条
UINavigationController是做导航用的，具体的操作大部是由导航条来完成，导航条的使用就显得很重要。导航条的内容由控制器的navigationItem属性决定。
3.1、navigationItem的属性
一般使用self.navigationItem.对应属性来获取属性，或者设置属性。或者使用self.navigationController获取到navigationController，再通过navigationController获取到想要设置的viewController
//中间的标题文字
@property(nullable, nonatomic,copy) NSString *title;
//中间标题视图
@property(nullable, nonatomic,strong) UIView *titleView;
//导航栏附加解释说明，如果设置了此字段，导航栏会高出30个点显示此字段在title正上方
@property(nullable,nonatomic,copy) NSString *prompt;
//自定义左上角的返回按钮
// 直接设置
@property(nullable, nonatomic,strong) UIBarButtonItem *leftBarButtonItem;
//大部分情况下，我们需要指定左边返回按钮距离左边框的距离，可以如下设定：
UIBarButtonItem *leftItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"gobackItem.png"] style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(backViewcontroller)];
UIBarButtonItem *fixedItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFixedSpace target:nil action:nil];
// 设置边框距离，个人习惯设为-16，可以根据需要调节
fixedItem.width = -16;
self.navigationItem.leftBarButtonItems = @[fixedItem, leftItem];
//子导航条后退按钮，假设通过VC1 push VC2，那么如果设置VC1.navigationItem.backBarButtonItem就会显示在VC2的左上角返回按钮；如果再设置VC2.navigationItem.leftBarButtonItem则会覆盖VC1的设置；如果VC1和VC2都没有设置，则会显示默认的backBarButtonItem。
@property(nullable,nonatomic,strong) UIBarButtonItem *backBarButtonItem;
//自定义右上角的按钮，或多个按钮
@property(nullable, nonatomic,strong) UIBarButtonItem *rightBarButtonItem;
// 一次设置多个按钮
@property(nullable,nonatomic,copy) NSArray<UIBarButtonItem *> *rightBarButtonItems;
3.2、设置navigationItem的字体格式
// 字体大小19，颜色为白色
[nav.navigationBar setTitleTextAttributes:@{NSFontAttributeName:[UIFont systemFontOfSize:19],NSForegroundColorAttributeName:[UIColor whiteColor]}];
四、UIToolBar
UINavigationController自带了一个工具栏，通过[self.navigationController setToolbarHidden:NO];来显示工具栏，工具栏中的内容可以通过viewController的toolbarItems来设置，显示的顺序和设置的NSArray中存放的顺序一致，每一个UIBarButtonItem对象都可以设定点击事件，可以使用系统提供的很多常用风格的对象，也可以根据需求进行自定义，下面举例使用系统提供的样式。
// 1 显示工具条
[self.navigationController setToolbarHidden:NO];
// 2 创建四个UIBarButtonItem
UIBarButtonItem *itemOne = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemAdd target:nil action:nil];
UIBarButtonItem *itemTwo = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemSave target:nil action:nil];
UIBarButtonItem *itemThree = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemAction target:nil action:nil];
UIBarButtonItem *itemFour = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemSearch target:nil action:nil];
// 间隙
UIBarButtonItem *flexibleItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace target:nil action:nil];
// 3 添加到toolbarItems
vc.toolbarItems = @[itemOne,flexibleItem,itemTwo,flexibleItem,itemThree,flexibleItem,itemFour];
//注：另外，UIToolBar使用的比较少，大部分情况下而是使用另一个导航控制器UITabBarController
五、 UINavigationBar、UINavigationItem、UIToolbar与UIBarButtonItem四者关系
NavigaitonBar是导航栏，位于屏幕的上方，管理整个NavigationController的navigationItem，它类似navigationcontroller一样提供了一个栈来管理UINavigationItem，在编程时，一般只设置每个控制器的navigationItem属性
一个导航控制器管理多个视图控制器（多个视图控制器共享一个导航控制器），而一个导航控制器只有一个UINavigationBar，被管理的多个视图控制器共享这一个UINavigationBar，只要一个视图控制器改变了UINavigationBar的属性则影响是全局的。每个视图控制器都会有属于自己的UINavigationItem，系统会以懒加载的方式创建一个UINavigationItem显示在UINavigationBar中，改变UINavigationItem只会在当前控制器起作用，不会影响其它控制器。
Toolbar显示在屏幕底部，是导航控制器的工具栏，一个导航控制器只有一个，在任何被管理的视图控制器地方改变则会都改变。可以一次性添加多个UIBarButtonItem或按钮（包装成UIBarButtonItem后添加），有一个items数组属性。
UIBarButtonItem是UINavigationItem或者Toolbar具体的一个按钮。
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