一、什么是临界资源?
(1)临界资源是一次仅允许一个任务使用的共享资源。每个任务(或中断处理handler)中访问临界资源的那段程序称为临界区。
(2)在多任务系统中,为保障数据的可靠性和完整性,共享资源要互斥(独占)访问,所以全局变量(只读的除外)不能同时
有多个任务访问,即一个任务访问的时候不能被其他任务打断。
二、如何保护临界资源?
信号量与互斥量(锁)
1、概念和定义
信号量(Semaphore):
多线程同步使用的
互斥量(Mutex):
多线程互斥使用的
2、信号量与互斥量的区别
a、互斥量用于线程的互斥,信号量用于线程的同步:
互斥:指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问,具有唯一性和排他性。但是互斥无法限制访问者对资源的访问
顺序,所以访问是无序的;
同步:指在互斥的基础上(多数情况),通过其他机制实现访问者对资源的有序访问。大多数情况下,同步已经实现了
互斥,特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况指可以允许多个访问者同时访问资源。
b、互斥量值只能是0/1,信号量值可以为非负整数:
一个互斥量只能用于一个资源的多线程互斥访问,不能实现多个资源的多线程互斥问题;
一个信号量可以实现多个同类资源的多线程互斥和同步。当信号量为单值信号量时,也可以完成一个资源的互斥访问;
c、互斥量的加锁和解锁必须由同一线程分别对应使用
而信号量可以由一个线程释放,另外一个线程得到。
3、信号量与互斥量的详细分析
信号量--Semaphore:
分类:
二进制信号量(Binary Semaphore):只允许信号量取0或1值,其同时只能被一个线程获取;
整型信号量(Integer Semaphore):信号量取值是整数,可被多个线程同时获得,直到信号量的值变为0;
记录型信号量(Record Semaphore):每个信号量除了有一个整数值value(计数)外,还有一个等待队列List,其中是阻
塞在该信号量的各个线程的标识。当信号量被释放1个,值被加1后,系统自动从等待
队列中唤醒一个等待中的线程;让其获得信号量,同时信号量再减1。
Semaphore 抽象操作:
create() / wait() / post() / trywait() / destroy()
互斥量--Mutex:
互斥量表现互斥现象的数据结构,常用作保护从中断来的临界段代码对资源的访问;
Mutex本质就是一把锁,提供对资源的独占式访问,所以Mutex主要的作用是互斥。
Mutex 抽象操作:
create() / lock() / unlock() / destroy()
三、引申一下
锁可以作如下分类:
睡眠锁:
信号量
互斥量
非睡眠锁:
spinlock