Pydot的Bug，到底使用Pyparsing1还是2的纠结

概述

如题，在使用ROS的过程中（博主平台是Arch Linux+ROS Indigo），在画图方面会大量用到Pyparsing这个包。但是比较坑人的一点是Pydot存在Bug（或者说Pyparsing存在bug），就是在

import pydot

时会报错：

Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be possible.

这个错误并不是Fatal性的，在Pydot源码里也可以看到：

/usr/lib/python2/site-packages/pydot.py

try:
    import dot_parser
except Exception, e:
    print "Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be possible."
           

可见虽然不能成功

import dot_parser

，程序并没有退出，还是可以继续运行，只要最终程序不依赖于

dot_parser

即可。

感觉pydot的作者也很无奈。。。这主要是由于pyparsing在从1.5.7升级到2造成的。

会遇到的问题

目前我碰到的主要是两个问题：

1. ROS包rqt_graph会使用到dot_parser，如果使用2.0以上版本的pyparsing无法绘图

2. ROS包ros-indigo-rosserial等在安装时cmake依赖2.0以上的pyparsing，使用2.0以下版本会编译失败。

解决方案

解决这个问题有两种方案：

Solution 1

第一种是降级pyparsing，不使用rqt_graph，使用

rostopic list

等命令代替，目前已知产生bug程序只有rqt_graph。

方法：

建议先尝试：

$ sudo pip install pyparsing==.
           

若不成功，则下载pyparsing源码：http://sourceforge.net/projects/pyparsing/ 注意下载1.5.7版本，下载下来之后使用

tar -xvzf [名字]

解压，然后进入目录使用

sudo python setup.py install
           

来安装。

然而不得不说rqt_graph是个比较好用的工具。。。不用的话要麻烦很多，因此可以尝试第二种方案。

Solution 2

第二种方案简单来说就是使用pydotplus代替pydot，然后修改rqt_graph源码来进行patch。

首先安装pydotplus：

sudo pip install pydotplus
           

然后修改rqt_graph的源码将依赖从pydot改变为pydotplus

$vim /opt/ros/indigo/lib/python2/site-packages/qt_dotgraph/dot_to_qt.py
    ---------------------------
    line  : import pydot
    改为： import pydotplus as pydot 即可