一、Kinect简介
Kinect是微软对XBOX360体感周边外设发布的名字,它是一种3D体感摄像机,同时具备动态捕捉、人脸识别、语音识别等功能。它把人体当做控制器,通过人体的动作、语音来操控游戏。
Kinect传感器包含下面几项基本装置:
1. RGB摄像头——普通可拍摄稳定30帧640x480画面的摄像头。
2. 3D纵深传感器——结合深度摄像机和传感器来计算距离。
3. 倾斜马达——可以在上下27度角度对Kinect进行调整。
4. Multi-Array麦克风——四个麦克风组成。
2012年2月1日,微软正式推出针对Windows平台的Kinect for Windows的1.0版本,并发布了相应的SDK,为全球开发者使用其API开发各种amazing的应用创造了更好的条件。
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二、Kinect for Windows开发环境搭建
2.1 系统要求:
操作系统 | Windows 7, Windows Embedded Standard 7, 和 Windows 8 Developer Preview |
硬件 | 32位(x86)或 64 位 (x64) 处理器 双核2.66-GHz或更快的处理器 USB 2.0专用总线 2 GB内存 Kinect for Windows 传感器 |
软件 | Microsoft Visual Studio 2010 Express或其他2010版本 .NET Framework 4.0 |
Kinect for Windows的系统要求比较高,这是因为需要实时处理的图像数量较多,而且需要判断各种逻辑以及语音识别。
2.2 开发环境搭建
2.2.1 安装VS 2010
VS 2010的安装不是本文的重点,请自行安装。
2.2.2 安装 Kinect for Windows SDK
2.2.2.1 安装前注意事项
1. 确保Kinect的USB接口从PC机上断开;
2. 如果已经安装了旧版本的SDK,先卸载;
3. 卸载原先安装的所有Kinect驱动;
4. 卸载Microsoft Speech runtime components和Kinect Language Pack,如果已经安装的话;
5. 关闭VS 2010。
2.2.2.2 下载、安装SDK
1. 从微软官网下载SDK;
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx
2. 根据安装提示进行安装。
2.2.2.3 加载Kinect驱动
1. 插上Kinect电源;
2. 通过USB口将Kinect连接到PC。
此时,系统自动识别并加载驱动。
2.2.2.4 查看驱动是否安装成功
1. Kinect上LED灯变成绿色,则表示驱动安装成功,Kinect可以使用;
2. 打开设备管理器,可以看到Microsoft Kinect节点下的三个设备:
l Microsoft Kinect Audio Array Control
l Microsoft Kinect Camera
l Microsoft Kinect Device
为确保SDK安装完整,重启电脑。
2.2.3 配置开发环境
以C#为例:
2.2.3.1 创建C#应用程序
1. 新建一个C#应用程序;
2. 引用Kinect DLL:Microsoft.Research.Kinect.dll
3. 在程序中添加命名空间的引用:
对于NUI的API,添加
using Microsoft.Research.Kinect.Nui
对于Audio的API,添加
using Microsoft.Research.Kinect.Audio
至此,就可以开发Kinect应用程序了。
2.2.3.2 其他环境需求
1. 开发语音识别功能的Kinect软件还需安装
l Microsoft Speech Platform - Server Runtime, version 10.2 (x86 edition)
l Microsoft Speech Platform - Software Development Kit (SDK) (Version 10.2)
l Kinect for Windows Runtime Language Pack, version 0.9
2.3 运行例程
SDK中包含了许多实例程序,如SkeletalViewer Walkthrough人体骨骼识别;Speech Walkthrough语音识别等等。
三、后记
本文是基于Kinect SDK的ProgrammingGuide写的,更多详细的资料,可以参考
http://msdn.microsoft.com/zh-tw/hh367958.aspx